[发明专利]一种自动变速箱怀挡开关采集控制系统、方法及重型汽车

权利要求书

1.一种自动变速箱怀挡开关采集控制系统，其特征在于，包括：换挡旋钮、换挡组合手柄、信号采集控制器以及TCU控制器；

换挡旋钮和换挡组合手柄分别与信号采集控制器通信连接；

信号采集控制器与TCU控制器通信连接；

信号采集控制器分别采集换挡旋钮的高电平信息和换挡组合手柄的高电平信息，将高电平信息解析成TC报文，通过TC报文将对应的换挡信息发送给TCU控制器，TCU控制器执行换挡动作。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱怀挡开关采集控制系统，其特征在于，换挡旋钮包括：倒挡蠕行模式Rm、倒挡R、空挡N、前进挡D和前进挡蠕行Dm；

换挡组合手柄包括：A/M挡位开关、增挡开关和减挡开关。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱怀挡开关采集控制系统，其特征在于，换挡旋钮任一时刻均会处于一个挡位位置，所处的挡位位置对应输出一高电平；

信号采集控制器持续获取高电平信息，并以TC报文发送给TCU控制器，TCU控制器识别TC报文相对应的换挡信息，执行换挡作业。

4.根据权利要求1所述的自动变速箱怀挡开关采集控制系统，其特征在于，换挡旋钮和换挡组合手柄分别通过硬线与信号采集控制器通信连接；

信号采集控制器与TCU控制器通过CAN总线连接。

5.根据权利要求1所述的自动变速箱怀挡开关采集控制系统，其特征在于，换挡组合手柄的每个开关位置均为自复位开关。

6.一种自动变速箱怀挡开关采集控制方法，其特征在于，方法采用如权利要求1至5任意一项所述的自动变速箱怀挡开关采集控制系统；方法包括：

当TC报文每次在发送换挡信息的过程中，判断当前发送的换挡信息是否与怀挡旋钮所处位置对应的档位信息一致，如果一致则说明过程中没有拨动换挡旋钮，如果不一致则说明TC报文发送换挡信息过程中又拨动了换挡旋钮；

当TC报文完成发送换挡信息时，TCU控制器重新检测一次开关的高电平状态，判断出换挡旋钮所处位置并立即发送对应的换挡信息，循环上述过程，直到检测到一致为止；

当TC报文发送无效值时则不判断。

7.根据权利要求6所述的自动变速箱怀挡开关采集控制方法，其特征在于，方法中，换挡旋钮和换挡组合手柄均输出上升沿信号时，信号采集控制器先发送换挡旋钮对应的换挡信息，同时使用RS寄存器将换挡组合手柄的输入信号进行锁存；

信号采集控制器持续检测换挡旋钮的换挡信息是否发送完成；

如未完成发送，则继续将换挡组合手柄的换挡信息锁存到RS寄存器中；

如已完成发送，则读取RS寄存器中的换挡信息，并将对应的换挡信息发送给TCU控制器。

8.根据权利要求6所述的自动变速箱怀挡开关采集控制方法，其特征在于，信号采集控制器接收到换挡旋钮发出两个及以上挡位开关上升沿信号时，则说明换挡旋钮故障，通过车辆仪表进行报警提示；

如果换挡组合手柄的增减挡开关同时发出上升沿信号时，则说明换挡组合手柄故障，通过车辆仪表进行报警提示。