[发明专利]一种自动变速箱怀挡开关采集控制系统、方法及重型汽车

说明书

本发明提供一种自动变速箱怀挡开关采集控制系统、方法及重型汽车，涉及重型汽车的智能化技术领域，换挡旋钮和换挡组合手柄分别与信号采集控制器通信连接；信号采集控制器与TCU控制器通信连接；信号采集控制器分别采集换挡旋钮的高电平信息和换挡组合手柄的高电平信息，将高电平信息解析成TC报文，通过TC报文将对应的换挡信息发送给TCU控制器，TCU控制器执行换挡动作。本发明可以使用换挡旋钮和换挡组合手柄分别与信号采集控制器通信连接，对挡位状态进行识别，并由TCU控制器执行控制，让驾驶员操作简单化并降低操作复杂度系统还提供了防止驾驶员误操作的方式，降低了驾驶员的操作要求，保障了行车安全。

技术领域

本发明涉及重型汽车的智能化技术领域，尤其涉及一种自动变速箱怀挡开关采集控制系统、方法及重型汽车。

背景技术

重型汽车是指最大总质量大于3500Kg的M类和N类汽车。该类型汽车由重型牵引车和重型挂车组成的汽车列车。重型汽车多采用怀挡，这是因换挡时将变速杆往怀中拨。汽车的变速杆布置形式有地挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘右下方的，称之为怀挡。

传统的变速箱换挡操作杆操作复杂，对驾驶员的操作要求高，还会增大驾驶员的驾驶负担，而且会减小驾驶室的可用空间。

随着重型汽车的智能化发展，自动变速箱逐渐取代了普通机械箱，并且驾驶员的年轻化更是希望驾驶操作更加简单，所以使用怀挡开关代替普通换挡操作杆的趋势越来越明显，同时还可以节省驾驶室内部空间。

在自动变速箱中，由于TCU只进行具体换挡运算及控制变速箱换挡过程，并且为了保证通用性和匹配性，一般TCU无法采集怀挡开关输入，导致TCU无法与怀挡开关相配合使用。即使有的车辆使用了TCU来控制自动变速箱，但由于车辆挡位较多，TCU的控制无法与换挡旋钮位置相互匹配，增加了换挡作业的复杂程度，而且还容易出现误操作，影响驾驶的安全性。

发明内容

本发明提供一种自动变速箱怀挡开关采集控制系统，由TCU控制器执行控制，让驾驶员操作简单化，并降低操作复杂度，系统还提供了防止驾驶员误操作的方式。

系统包括：换挡旋钮、换挡组合手柄、信号采集控制器以及TCU控制器；

换挡旋钮和换挡组合手柄分别与信号采集控制器通信连接；

信号采集控制器与TCU控制器通信连接；

信号采集控制器分别采集换挡旋钮的高电平信息和换挡组合手柄的高电平信息，将高电平信息解析成TC报文，通过TC报文将对应的换挡信息发送给TCU控制器，TCU控制器执行换挡动作。

进一步需要说明的是，换挡旋钮包括：倒挡蠕行模式Rm、倒挡R、空挡N、前进挡D和前进挡蠕行Dm；

换挡组合手柄包括：A/M挡位开关、增挡开关和减挡开关。

进一步需要说明的是，换挡旋钮任一时刻均会处于一个挡位位置，所处的挡位位置对应输出一高电平；

信号采集控制器持续获取高电平信息，并以TC报文发送给TCU控制器，TCU控制器识别TC报文相对应的换挡信息，执行换挡作业。

进一步需要说明的是，换挡旋钮和换挡组合手柄分别通过硬线与信号采集控制器通信连接；

信号采集控制器与TCU控制器通过CAN总线连接。

进一步需要说明的是，换挡组合手柄的每个开关位置均为自复位开关。

本发明还提供一种自动变速箱怀挡开关采集控制方法，方法包括：

当TC报文每次在发送换挡信息的过程中，判断当前发送的换挡信息是否与怀挡旋钮所处位置对应的档位信息一致，如果一致则说明过程中没有拨动换挡旋钮，如果不一致则说明TC报文发送换挡信息过程中又拨动了换挡旋钮；