[发明专利]基于姿态识别的人形隐私遮挡方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于姿态识别的人形隐私遮挡方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取监控场景下实时的初始视频图像，再备份所述初始视频图像，记为备份视频图像；

S2：依据预设的人体姿态识别规则，分别对所述初始视频图像和备份视频图像进行处理，识别当前监控对象的姿态；

S3：预先设置遮挡触发条件，当所述当前监控对象的姿态符合遮挡触发条件时，触发对所述初始视频图像进行风格化处理，将处理后的视频图像与所述初始视频图像叠加，输出叠加后的视频图像，实现人形隐私遮挡；

所述S2包括：

S21：对所述初始视频图像进行人形检测，提取出监控对象对应的人形区域；

S22：在所述人形区域内进行人脸检测，依据在人形区域内的人脸识别结果，识别当前监控对象的人脸朝向；

S23：对所述备份视频图像进行滤波处理和皮肤分割处理提取出手部区域，确定所述人形区域和所述手部区域的相对位置关系，依据所述相对位置关系，识别当前监控对象的手臂状态；

S24：利用虚拟的闭合曲线标注所述手部区域的最小外接椭圆，提取所述最小外接椭圆的特征信息，依据所述最小外接椭圆的特征信息，识别当前监控对象的手掌状态和手势朝向；

S25：综合所述当前监控对象的人脸朝向、手臂状态、手掌状态和手势朝向，得出当前监控对象的姿态；

所述S22包括：

S221：在所述人形区域内进行人脸检测，识别在所述人形区域内是否存在监控对象的脸部；

S222：若识别存在监控对象的脸部，则所述人脸朝向为正对朝向；

S223：若识别不存在监控对象的脸部，则所述人脸朝向为背对朝向；

所述S23包括：

S231：分别获取所述人形区域所在的第一位置信息和所述手部区域所在的第二位置信息；

S232：依据所述第一位置信息和第二位置信息，判断所述手部区域是否在人形区域内；

S233：若所述手部区域在所述人形区域内，则所述手臂状态为向前伸手状态；

S234：若所述手部区域不在所述人形区域内，则进一步计算所述手部区域和人形区域的距离；

S235：依据所述手部区域和人形区域的距离，进一步识别所述手臂状态为倾斜状态或水平伸直状态；

所述S24包括：

S241：利用虚拟的闭合曲线标记所述手部区域的最小外接椭圆，并计算所述最小外接椭圆的长短轴比；

S242：依据所述最小外接椭圆的长短轴比，判断当前监控对象的手部形状；

S243：依据所述手部形状，识别所述手掌状态为伸展状态或握拳状态；

S244：计算所述最小外接椭圆的长轴斜率，依据所述长轴斜率，识别所述手势朝向为向上或向下。

2.根据权利要求1所述的基于姿态识别的人形隐私遮挡方法，其特征在于，所述人形区域包括：当前监控对象的头部、身体和双腿所在的区域；所述手部区域包括：当前监控对象的手掌所在的区域。

3.根据权利要求1至2任一项所述的基于姿态识别的人形隐私遮挡方法，其特征在于，所述S3包括：

S31：预先设置目标姿态模型，将所述当前监控对象的姿态输入所述目标姿态模型中，得出当前监控对象的姿态与目标姿态的匹配度；

S32：预先设置匹配度阈值，当所述匹配度大于所述匹配度阈值时，对所述初始视频图像进行风格化处理；

S33：将经过风格化处理后的视频图像与所述初始视频图像叠加，将叠加后的视频图像作为实时画面显示，实现人形隐私遮挡。