[发明专利]车辆断电的控制方法、装置、整车控制器及存储介质

权利要求书

1.一种车辆断电的控制方法，应用于车辆的整车控制器，其特征在于，包括：

在目标车辆对应的多个动力域控制单元接收到车辆下电信号后，获取所述目标车辆在驱动电机卸载后所对应的行驶状态信息，其中，所述目标车辆所对应的至少一个故障检测器检测到故障时，向多个所述动力域控制单元群发所述车辆下电信号，多个所述动力域控制单元中的电机控制器在响应所述车辆下电信号后，控制所述驱动电机卸载，所述行驶状态信息包括所述目标车辆当前对应的车速；

判断所述车速是否小于预设速度阈值，其中，所述预设速度阈值为预设的安全行驶车速；

在判断到所述车速小于预设速度阈值的情况下，检测高压用电负载设备是否完成卸载，并根据检测结果，对应控制所述目标车辆的高压下电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测高压用电负载设备是否完成卸载，包括：

获取所述目标车辆对应的高压电池的放电电流，并判断所述放电电流是否小于预设电流阈值；

在判断到所述放电电流小于预设电流阈值时，确定所述检测结果为所述高压用电负载设备完成卸载；

在判断到所述放电电流不小于预设电流阈值时，确定所述检测结果为所述高压用电负载设备未完成卸载。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据检测结果，对应控制所述目标车辆的高压下电，包括：

在所述检测结果为所述高压用电负载设备完成卸载时，控制所述目标车辆对应的高压继电器断开，以使所述目标车辆高压下电；

在所述检测结果为所述高压用电负载设备未完成卸载时，维持所述高压继电器处于连通状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述高压用电负载设备完成卸载之前，所述方法还包括：

检测所述高压用电负载设备在自接收到所述车辆下电信号后的设定时间内是否完成卸载；

在检测到所述高压用电设备在设定时间内未完成卸载时，控制所述目标车辆对应的高压继电器断开，以使所述目标车辆下电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断到所述车速小于预设速度阈值之前，所述方法包括：维持所述目标车辆处于通电状态，直至所述车速小于预设速度阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述目标车辆在驱动电机卸载后所对应的行驶状态信息之前，所述方法还包括：停止使能多个高压用电设备，其中，所述高压用电设备包括以下其中之一：直流电源、空调。

7.根据权利要去1所述的方法，其特征在于，所述动力域控制单元还包括动力电池管理器BMS，所述方法还包括：所述BMS根据接收的所述车辆下电信号，使能预设的电池包停止输出。

8.一种车辆断电的控制装置，应用于车辆的整车控制器，其特征在于，包括：

获取模块，用于在目标车辆对应的多个动力域控制单元接收到车辆下电信号后，获取所述目标车辆在驱动电机卸载后所对应的行驶状态信息，其中，所述目标车辆所对应的至少一个故障检测器检测到故障时，向多个所述动力域控制单元群发所述车辆下电信号，多个所述动力域控制单元中的电机控制器在响应所述车辆下电信号后，控制所述驱动电机卸载，所述行驶状态信息包括所述目标车辆当前对应的车速；

判断模块，用于判断所述车速是否小于预设速度阈值，其中，所述预设速度阈值为预设的安全行驶车速；

处理模块，用于在判断到所述车速小于预设速度阈值的情况下，检测高压用电负载设备是否完成卸载，并根据检测结果，对应控制所述目标车辆的高压下电。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的车辆断电的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆断电的控制方法的步骤。