[发明专利]HUD畸变矫正方法、装置及系统

权利要求书

1.一种平视显示器HUD畸变矫正方法，其特征在于，应用于HUD，所述方法包括：

根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使所述车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；

接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令，所述畸变矫正指令包括第一畸变矫正参数，所述畸变矫正指令是所述终端设备根据图像参数计算所述第一畸变矫正参数后通过车机向所述HUD发送的，所述图像参数是所述车机根据所述拍摄位置信息控制所述摄像头拍摄所述图像时生成并发送至所述终端设备的；

执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述畸变矫正指令包括：

对所述第一畸变矫正参数进行校验；

若所述第一畸变矫正参数校验通过，则执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述第一畸变矫正参数校验不通过，则根据所述图像参数计算第二畸变矫正参数，并采用所述第二畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令前，所述方法还包括：

接收所述车机发送的所述图像参数；

若在预设时长内未接收到所述终端设备发送的所述畸变矫正指令，则根据所述图像参数计算所述第二畸变矫正参数，并采用所述第二畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像参数计算所述第二畸变矫正参数包括：

从所述图像参数中获取所述图像的各第一像素点的第一像素值以及第一位置信息；

获取预设标准点阵图中各第二像素点的第二像素值以及第二位置信息；

根据所述第一像素值和所述第二像素值确定与各所述第一像素点分别对应的第二像素点；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述第一像素点和与所述第一像素点对应的第二像素点的第一位置偏移信息；

将所述第一位置偏移信息作为所述第二畸变矫正参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息包括：

接收所述车机发送的所述座椅位置信息，所述座椅位置信息包括驾驶员眼点与座椅的第三距离、所述座椅的第一高度以及所述座椅与车辆前挡风玻璃的第四距离；

计算所述第三距离与所述第一高度的第一和值，并将所述第一和值作为驾驶员眼点的第二高度；

计算所述第二高度与图像高度的差值；

计算第五距离和所述第四距离的第二和值，所述第五距离为所述图像与车辆前挡风玻璃的距离；

计算所述差值和所述第二和值的第一比值，并根据所述第一比值确定所述摄像头的拍摄角度；

将所述第二高度作为所述摄像头的拍摄位置，并将所述拍摄位置和所述拍摄角度作为所述拍摄位置信息。

7.一种HUD畸变矫正方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

接收车机发送的图像参数，所述图像参数是所述车机根据拍摄位置信息控制摄像头拍摄HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像时生成的，所述拍摄位置信息是所述HUD根据座椅位置信息确定并发送至车机的；

根据所述图像参数计算第一畸变矫正参数；

将畸变矫正指令通过车机发送至所述HUD，以使所述HUD采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正，所述畸变矫正指令包括所述第一畸变矫正参数。