[发明专利]HUD畸变矫正方法、装置及系统

说明书

本公开涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种HUD畸变矫正方法、装置及系统，该方法应用于HUD，包括：根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令，所述畸变矫正指令包括第一畸变矫正参数；执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。本公开能够降低HUD的图像畸变率，提高成像质量。

技术领域

本公开涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种HUD畸变矫正方法、装置及系统。

背景技术

现有的抬头显示系统(Head Up Display，HUD)的畸变矫正方案为：在HUD下线时，在中心眼盒获取畸变矫正参数，并将此畸变矫正参数烧录到HUD的带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)里。当HUD上电或重启时，加载畸变矫正参数，以对HUD生成的图像进行畸变矫正。

但是，由于驾驶员身高和驾驶习惯性(座椅高度/座椅位置)不同，驾驶员的眼点不可能永远位于HUD所成的图像眼盒中心位置。因此，HUD下线标定的畸变矫正参数就不能满足所有驾驶员的不同驾驶状态的所有情况。因此，若驾驶员的眼点距离眼盒中心处较远时，会导致HUD所成的图像畸变率较大，成像质量不能满足驾驶员需求，降低了驾驶体验感。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种HUD畸变矫正方法、装置及系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的HUD所成的图像畸变率较大，成像质量不能满足驾驶员需求，降低了驾驶体验感的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种平视显示器HUD畸变矫正方法，应用于HUD，所述方法包括：

根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使所述车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；

接收终端设备通过所述车机发送的畸变矫正指令，所述畸变矫正指令包括第一畸变矫正参数，所述畸变矫正指令是所述终端设备根据图像参数计算所述第一畸变矫正参数后通过车机向所述HUD发送的，所述图像参数是所述车机根据所述拍摄位置信息控制所述摄像头拍摄所述图像时生成并发送至所述终端设备的；

执行所述畸变矫正指令，以采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正。

根据本公开的第二方面，提供一种HUD畸变矫正方法，应用于终端设备，所述方法包括：

接收车机发送的图像参数，所述图像参数是所述车机根据拍摄位置信息控制摄像头拍摄HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像时生成的，所述拍摄位置信息是所述HUD根据座椅位置信息确定并发送至车机的；

根据所述图像参数计算第一畸变矫正参数；

将畸变矫正指令通过车机发送至所述HUD，以使所述HUD采用所述第一畸变矫正参数对所述图像进行畸变矫正，所述畸变矫正指令包括所述第一畸变矫正参数。

根据本公开的第三方面，提供一种HUD畸变矫正装置，应用于HUD，所述装置包括：

拍摄位置信息获取模块，用于根据座椅位置信息确定图像的拍摄位置信息，并将所述拍摄位置信息发送至车机，以使所述车机根据所述拍摄位置信息控制摄像头拍摄所述HUD显示在车辆的前挡风玻璃前的图像；