[发明专利]重型越野车自动换挡的控制方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种重型越野车自动换挡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的静态参数和行驶道路的路况参数，所述静态参数至少包括发动机的全特性曲线、液力变矩器的原始特性曲线和整车质量；

基于所述静态参数和所述路况参数，构建所述车辆的换挡质量数据库，所述换挡质量数据库用于确定所述车辆的工作状态对应的换挡质量区域，所述换挡质量区域用于评价所述车辆换挡操作的优劣程度；

获取车辆的动态参数，并基于所述动态参数和所述换挡质量数据库，确定所述车辆当前工作状态对应的当前换挡质量区域，所述动态参数至少包括所述车辆的驱动力、油门开度和实际车速；

基于所述当前换挡质量区域，确定所述车辆的目标换挡速度；

基于所述动态参数和所述目标换挡速度，控制所述车辆进行换挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述静态参数和所述路况参数，构建所述车辆的换挡质量数据库，包括：

基于所述发动机的全特性曲线和所述液力变矩器的原始特性曲线，确定所述发动机与所述液力变矩器的联合输出全特性曲线；

基于所述联合输出全特性曲线，确定所述车辆各个挡位在各个油门开度下的驱动力；

基于所述路况参数和所述整车质量，确定车辆阻力；

基于所述驱动力和所述车辆阻力，构建所述车辆的换挡质量数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述联合输出全特性曲线，确定所述车辆各个挡位在各个油门开度下的驱动力，包括：

将所述联合输出全特性曲线输入至训练好的车辆驱动力限定模型，得到所述车辆各个挡位在各个油门开度下的驱动力。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驱动力和所述车辆阻力，构建所述车辆的换挡质量数据库，包括：

基于所述驱动力和所述车辆阻力的平衡关系，确定所述车辆各个挡位的理论换挡速度；

获取各个油门开度对应的驱动力换挡曲线；

基于所述理论换挡速度和所述驱动力换挡曲线，确定各个挡位的换挡质量区域；

基于所述各个挡位的换挡质量区域对应的静态参数和动态参数，构建所述车辆的换挡质量数据库。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前换挡质量区域，确定所述车辆的目标换挡速度，包括：

判断所述当前换挡质量区域是否为目标换挡区域；

如果所述当前换挡质量区域不是目标换挡区域，则基于所述驱动力换挡曲线和所述车辆阻力，确定所述车辆的目标换挡速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态参数和所述目标换挡速度，控制所述车辆进行换挡，包括：

基于所述实际车速、所述油门开度和所述目标换挡速度，生成挡位切换指令；

基于所述挡位切换指令，控制所述车辆进行换挡。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在生成挡位切换指令之后，预测所述发动机的转速是否位于高扭矩工作区；

如果所述发动机的转速位于高扭矩工作区，则触发执行所述挡位切换指令；

如果所述发动机的转速不位于高扭矩工作区，则拒绝执行所述挡位切换指令。