[发明专利]重型越野车自动换挡的控制方法、装置、介质及电子设备在审
申请号: | 202211701685.3 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN116292870A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 杨蕾;周慎;杨飞;冯振华;李春风 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02;F16H59/52;F16H59/44;F16H59/24;F16H59/66 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 姚萱萱 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重型 越野车 自动 换挡 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
本申请涉及车辆控制技术领域,揭示了一种重型越野车自动换挡的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取车辆的静态参数和行驶道路的路况参数;基于静态参数和路况参数,构建车辆的换挡质量数据库,换挡质量数据库用于确定所述车辆的工作状态对应的换挡质量区域;获取车辆的动态参数,并基于动态参数和换挡质量数据库,确定车辆当前工作状态对应的当前换挡质量区域;基于当前换挡质量区域,确定车辆的目标换挡速度;基于动态参数和目标换挡速度,控制车辆进行换挡。本申请所提出的技术方案使重型越野车在行驶过程中合理的进行自动换挡,可以有效避免因意外换挡造成的过大冲击和加剧机件磨损等问题,并提高乘坐舒适性和可驾驶性。
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域,揭示了一种重型越野车自动换挡的控制方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
自动变速技术经历了几十年的发展和演变,形成了当今车辆广泛采用的一项技术。液力自动变速器消除了驾驶员换挡技术的差异性,主要取决于正确的操纵和控制,通过系统自动完成使用要求,以使整车获得最佳的燃料经济性、动力性和低的污染排放。通过自动换挡控制,不仅可以自适应改变换挡时机,以满足不同使用工况性能的需要,还可以减轻驾驶员疲劳并提高行车安全性,同时减少污染,降低油耗。
目前,针对乘用车换挡规律的研究较多,关于重型、超重型越野车自动变速器换挡规律的研究较少。重型越野车由于其比功率低、工况复杂、自身载荷变化大,不能简单的将乘用车换挡规律直接应用到重型越野车上。
换挡规律是汽车液力自动变速控制的核心,它将直接影响车辆的动力性、燃油经济性、通过性、平顺性、使用寿命及对环境的适应能力。目前自动变速器主要依据车速、油门开度作为换挡控制参数,根据平陆行驶时确定的最佳燃油经济性或最佳动力性换挡规律进行换挡,无法顾及行驶环境信息,在特定路况下可能产生一些问题。例如:坡道行驶时的换挡循环问题,转弯时的频繁意外换挡问题等。基于此,本申请提出的一种重型越野车自动换挡的控制方法,可以使重型越野车在行驶过程中合理的进行自动换挡,可以有效避免因意外换挡造成的过大冲击和加剧机件磨损等问题,并提高乘坐舒适性和可驾驶性。
发明内容
本申请涉及车辆控制技术领域,揭示了一种重型越野车自动换挡的控制方法、装置、介质及电子设备。可以使重型越野车在行驶过程中合理的进行自动换挡,可以有效避免因意外换挡造成的过大冲击和加剧机件磨损等问题,并提高乘坐舒适性和可驾驶性。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的第一方面,提供了一种重型越野车自动换挡的控制方法,所述方法包括:获取车辆的静态参数和行驶道路的路况参数,所述静态参数至少包括发动机的全特性曲线、液力变矩器的原始特性曲线和整车质量;基于所述静态参数和所述路况参数,构建所述车辆的换挡质量数据库,所述换挡质量数据库用于确定所述车辆的工作状态对应的换挡质量区域,所述换挡质量区域用于评价所述车辆换挡操作的优劣程度;获取车辆的动态参数,并基于所述动态参数和所述换挡质量数据库,确定所述车辆当前工作状态对应的当前换挡质量区域,所述动态参数至少包括所述车辆的驱动力、油门开度和实际车速;基于所述当前换挡质量区域,确定所述车辆的目标换挡速度;基于所述动态参数和所述目标换挡速度,控制所述车辆进行换挡。
在本申请的一个实施例中,基于前述方案,所述基于所述静态参数和所述路况参数,构建所述车辆的换挡质量数据库,包括:基于所述发动机的全特性曲线和所述液力变矩器的原始特性曲线,确定所述发动机与所述液力变矩器的联合输出全特性曲线;基于所述联合输出全特性曲线,确定所述车辆各个挡位在各个油门开度下的驱动力;基于所述路况参数和所述整车质量,确定车辆阻力;基于所述驱动力和所述车辆阻力,构建所述车辆的换挡质量数据库。
在本申请的一个实施例中,基于前述方案,所述基于所述联合输出全特性曲线,确定所述车辆各个挡位在各个油门开度下的驱动力,包括:将所述联合输出全特性曲线输入至训练好的车辆驱动力限定模型,得到所述车辆各个挡位在各个油门开度下的驱动力。
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