[发明专利]一种仿真三维场景构建方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种仿真三维场景构建系统，其特征在于，所述系统包括：数据获取模块、路网构建模块、周边构建模块、坐标转换模块和场景渲染模块；

所述数据获取模块，用于获取基于高精地图数据编译的高精度地图OpenDRIVE文件；

所述路网构建模块，用于基于所述高精度地图OpenDRIVE文件生成三维场景模型，所述三维场景模型中有道路路网；

所述周边构建模块，用于在所述三维场景模型中，构建道路周边的三维模型；

所述坐标转换模块，用于基于所述道路周边三维模型的坐标，并将其转换为记录模型坐标的OpenDRIVE文件；

所述场景渲染模块，用于基于所述高精度地图OpenDRIVE文件和所述记录模型坐标的OpenDRIVE文件，进行三维场景构建。

2.根据权利要求1所述的仿真三维场景构建系统，其特征在于，所述高精度地图OpenDRIVE文件包括：道路几何形状、沿线特征、交通标志和道路基础设施。

3.根据权利要求1所述的仿真三维场景构建系统，其特征在于，所述基于所述高精度地图OpenDRIVE文件生成三维场景模型，所述三维场景模型中有道路路网，包括：

基于所述高精度地图OpenDRIVE文件中的道路几何形状和车道线属性，构建道路路网结构，并基于所述道路路网结构构建三维场景模型。

4.根据权利要求1所述的仿真三维场景构建系统，其特征在于，所述道路周边为：路侧隔离设施三维模型、建筑三维模型、路灯三维模型、交通看板三维模型。

5.根据权利要求1所述的仿真三维场景构建系统，其特征在于，所述仿真三维场景构建系统，还包括：模型存储模块；

所述模型存储模块，用于存储所述高精度地图OpenDRIVE文件和所述记录模型坐标的OpenDRIVE文件。

6.根据权利要求1所述的仿真三维场景构建系统，其特征在于，所述仿真三维场景构建系统，还包括：场景渲染模块；

所述场景渲染模块，用于基于所述高精度地图OpenDRIVE文件和所述记录模型坐标的OpenDRIVE文件，进行三维场景渲染。

7.一种仿真三维场景构建方法，其特征在于，方法包括：

获取基于高精地图数据编译的高精度地图OpenDRIVE文件；

基于所述高精度地图OpenDRIVE文件生成三维场景模型，所述三维场景模型中有道路路网；

在所述三维场景模型中，构建道路周边的三维模型；

基于所述道路周边三维模型的坐标，并将其转换为记录模型坐标的OpenDRIVE文件；

基于所述高精度地图OpenDRIVE文件和所述记录模型坐标的OpenDRIVE文件，进行三维场景构建。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求所述的仿真三维场景构建方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的仿真三维场景构建方法的步骤。