[发明专利]一种全自动打包系统

权利要求书

1.一种全自动打包系统，其特征在于：包括运管轨道（1）、设置在运管轨道（1）一侧的调头装置（2）、设置在运管轨道（1）两侧的对中装置（3）、设置在运管轨道（1）上方的天车（4）、设置在运管轨道（1）一端的打包装置（6）、设置在打包装置（6）旁边的机器人（5）、安装在整个全自动打包系统四周的激光检测装置和控制系统；

所述运管轨道（1）运载承插口方向一致的球墨铸铁管；

所述调头装置（2）能够将相邻的球墨铸铁管进行错头处理；

所述对中装置（3）能够将错头后的球墨铸铁管进行对齐处理；

所述天车（4）能够将球墨铸铁管从运管轨道（1）上吊运至打包处；

所述机器人（5）能够根据设定好的程序将垫木（6）放置在需打包的各球

墨铸铁管之间；

所述打包装置（7）能够将若干个球墨铸铁管用钢带（8）进行打包处理，以方便运往工地；

所述激光检测装置能够辅助全自动打包系统识别球墨铸铁管有无和运动距离的定位，便于整体的自动化作业；

所述控制系统能够控制全自动打包系统的自动化作业。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打包系统，其特征在于：所述调头装置（2）由举升装置（21）和旋转装置（22）组成；所述举升装置（21）依靠两侧的齿轮电机进行上下运动；所述旋转装置（22）依靠底部的旋转电机进行旋转，举升装置（21）将球墨铸铁管举高后开始进行180°的旋转，旋转完毕后再将球墨铸铁管落至原处，完成球墨铸铁管的调头。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打包系统，其特征在于：所述对齐装置（3）分别在球墨铸铁管的承口位置和插口位置处各设置一套；所述对齐装置（3）由气缸（31）、挡板（32）和固定装置（33）组成；所述固定装置（33）位于气缸（31）的一端，在气缸（31）的另一端固定着挡板（32），挡板（32）作用在球墨铸铁管上后可保证所有球墨铸铁管位置一致。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打包系统，其特征在于：所述天车（4）位于高空的轨道上，由第一升降装置（41）、第一水平运输装置（42）、夹管装置（44）和天车控制系统（43）组成；所述第一升降装置（41）依靠坦克链进行上下移动；所述第一水平运输装置（42）依靠轨道进行运动；所述夹管装置（44）依靠两侧电机实现球墨铸铁管两端的固定，夹管装置（44）将球墨铸铁管固定后上升处理，然后水平将球墨铸铁管吊运至打包处，下降落至指定位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动打包系统，其特征在于：所述打包装置（7）由打包器（71）、第二水平运输装置（73）和第二升降装置（74）组成；所述第二升降装置（74）依靠液压缸实现升降功能；所述第二水平运输装置（73）依靠底部小车实现前后的运动；最底部为第二水平输送装置（73），第二水平输送装置（73）上连接第二升降装置（74），第二升降装置（74）顶端和打包器（71）相连接，第二水平运输位置（73）的距离根据激光限位的距离设计实现定点停止，第二升降装置（74）根据球墨铸铁管管径大小，输入程序中实现定点距离的停止。

6.根据权利要求5所述的一种全自动打包系统，其特征在于：所述打包器（71）设计成倒立式，即打包的末端位于上方而非下方，打包器（71）的两端打包架（72）能够运动，当打包时连接成整体，完成打包后运动至原始位置，离开打包物；钢带（8）放置在打包器（71）的一侧。