[发明专利]一种全自动打包系统

说明书

本发明公开了一种全自动打包系统，属于铸管生产辅助设备技术领域，包括运管轨道、调头装置、激光检测装置、对中装置、天车、机器人、垫木、钢带、打包装置和控制系统；所述运管轨道上运载着承插口方向一致的球墨铸铁管，所述调头装置可将相邻的球墨铸铁管进行错头处理，所述对中装置可将错头后的球墨铸铁管进行对齐处理，方便天车的吊运，所述天车可将球墨铸铁管从运管轨道吊运至打包处，所述机器人位于打包处，可根据设定好的程序将垫木放置在打包处，所述打包装置可将球墨铸铁管进行打包处理，便于运往工地。本发明可自动实现球墨铸铁管打包前承口和插口相互错开，且打包过程实现无人化作业，显著提高自动化水平，降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及铸管生产辅助设备技术领域，尤其是一种全自动打包系统，用于球墨铸铁管的打包。

背景技术

球墨铸铁管是铸铁管的一种，因为材料本身的性能达到了较好的改善，具有较好的防腐性、延展性以及密封性，广泛用于市政、工矿企业给水、输气以及输油。

球墨铸铁管生产制造完成后需要进行打包处理才能方便存储和运输，球墨铸铁管的两端分别为承口和插口，为了保证管子打包的紧固性和稳定性，相邻的球墨铸铁管是以承口和插口相互错开的方式摆放，目前采用操作人员开天车起吊球墨铸铁管，地面的工作人员旋转球墨铸铁管，放到指定位置后打包人员进行人工打包。球墨铸铁管的打包整体自动化程度相对较低，大部分依靠人工操作，造成劳动强度较大。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种全自动打包系统，旨在解决现有技术中打包整体自动化程度相对较低、大部分依靠人工操作劳动强度较大的问题，可自动实现球墨铸铁管打包前承口和插口相互错开，且打包过程实现无人化作业，显著提高自动化水平，降低操作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动打包系统，包括运管轨道、设置在运管轨道一侧调头装置、设置在运管轨道两侧的对中装置、设置在运管轨道上方的天车、设置在运管轨道一端的打包装置、设置在打包装置旁边的机器人、安装在整个全自动打包系统四周的激光检测装置和控制系统；

所述运管轨道运载承插口方向一致的球墨铸铁管；

所述调头装置能够将相邻的球墨铸铁管进行错头处理；

所述对中装置能够将错头后的球墨铸铁管进行对齐处理；

所述天车能够将球墨铸铁管从运管轨道上吊运至打包处；

所述机器人能够根据设定好的程序将垫木放置在需打包的各球墨铸铁管之间；

所述打包装置能够将若干个球墨铸铁管用钢带进行打包处理，以方便运往工地；

所述激光检测装置能够辅助全自动打包系统识别球墨铸铁管有无和运动距离的定位，便于整体的自动化作业；

所述控制系统能够控制全自动打包系统的自动化作业。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述调头装置由举升装置和旋转装置组成；所述举升装置依靠两侧的齿轮电机进行上下运动；所述旋转装置依靠底部的旋转电机进行旋转，举升装置将球墨铸铁管举高后开始进行180°的旋转，旋转完毕后再将球墨铸铁管落至原处，完成球墨铸铁管的调头。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述对齐装置分别在球墨铸铁管的承口位置和插口位置处各设置一套；所述对齐装置由气缸、挡板和固定装置组成；所述固定装置位于气缸的一端，在气缸的另一端固定着挡板，挡板作用在球墨铸铁管上后可保证所有球墨铸铁管位置一致。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述天车位于高空的轨道上，由第一升降装置、第一水平运输装置、夹管装置和天车控制系统组成；所述升降装置依靠坦克链进行上下移动； 述第一水平运输装置依靠轨道进行运动；所述夹管装置依靠两侧电机实现球墨铸铁管两端的固定，夹管装置将球墨铸铁管固定后上升处理，然后水平将球墨铸铁管吊运至打包处，下降落至指定位置。