[发明专利]卧式TKA术后辅助康复训练装置

权利要求书

1.卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，包括床体(1)，所述床体(1)上设置有训练机构，所述训练机构通过机械连接有动力机构，所述动力机构通过电连接有控制机构。

2.根据权利要求1所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述床体(1)包括床板(101)和床脚(102)，所述床板(101)布置有若干个通孔，所述床板(101)的床头、床尾端分别设置有床头护栏(103)和床尾护栏(104)，两侧分别设置有可转动护栏(105)；所述床板(101)的床头一端还放置有枕头(106)，床板(101)下方还设置有置物架(107)，所述床脚(102)处均安装有自带锁紧装置的万向轮(108)。

3.根据权利要求1或2所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述训练机构包括被动屈伸组件(2)、固踝屈伸组件(3)、抬腿组件(4)和主动屈伸组件(5)，所述动力机构包括分别为被动屈伸组件(2)、固踝屈伸组件(3)和抬腿组件(4)提供动力且设置于床板(101)下方各组件对应位置的电动缸A(6)、电动缸B(7)和电动缸C(8)，且每一个所述电动缸均由其对应的伺服驱动器驱动，其中，电动缸A(6)、电动缸B(7)均于水平方向作往复运动，电动缸C(8)于竖直方向作往复运动。

4.根据权利要求3所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述被动屈伸组件(2)包括于床板(101)长度方向开设的条状被动屈伸运动槽(201)，所述被动屈伸运动槽(201)上方设置有可沿被动屈伸运动槽(201)滑动的连接件A(202)，所述连接件A(202)包括连接板A(2021)和垂直于连接板A(2021)的连接杆A(2022)，所述连接板A(2021)远离床板(101)一侧设置有绑带槽A(2023)，连接板A(2021)靠近床板(101)一侧设置有两个可沿被动屈伸运动槽(201)长度方向运动的滚轮A(2024)；所述连接杆A(2022)自上而下贯穿被动屈伸运动槽(201)并于床板(101)下方与电动缸A(6)的连杆一端相铰接；所述被动屈伸运动槽(201)两端还分别设置有两个可沿被动屈伸运动槽(201)移动的限位螺栓(203)。

5.根据权利要求3所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述固踝屈伸组件(3)包括开设于床板(101)上的固踝屈伸运动槽(301)，所述固踝屈伸运动槽(301)的正下方设置有连接件B(302)，所述连接件B(302)包括连接板B(3021)和垂直连接板B(3021)设置的连接杆B(3022)，所述连接板B(3021)远离连接杆B(3022)一侧呈内凹的弧面且设置有绑带槽B(3023)，所述连接杆B(3022)的自由端与电动缸B(7)的连杆部相铰接。

6.根据权利要求3所述的卧式TKA术后辅助康复训练装置，其特征在于，所述抬腿组件(4)包括开设于床板(101)上的抬腿运动槽(401)，所述抬腿运动槽(401)上方设置有连接件C(402)，所述连接件C(402)包括连接板C(4021)和垂直于连接板C(4021)设置的连接杆C(4022)，所述连接板C(4021)远离连接杆C(4022)一侧呈内凹的弧面且设置有绑带槽C(4023)，所述连接杆C(4022)的自由端与电动缸C(8)的连杆一端相铰接，所述抬腿组件还包括用于限定关节运动角度范围的髋关节限位件(12)和膝关节限位件(13)。