[发明专利]卧式TKA术后辅助康复训练装置

说明书

本发明公开的卧式TKA术后辅助康复训练装置，包括床体，床体上设置有训练机构，训练机构通过机械连接有动力机构，动力机构通过电连接有控制机构。该卧式TKA术后辅助康复训练装置包括四种训练模式，即被动屈伸运动、固踝屈伸运动、抬腿运动和主动屈伸运动，训练模式多样化，可满足患者不同康复时期的需求，该装置简单易操作、且可实时监控训练效果，有助于提升患者康复训练积极性。

技术领域

本发明属于辅助康复装置技术领域，具体涉及一种卧式TKA术后辅助康复训练装置。

背景技术

随着社会老龄化的加快，膝关节骨性关节炎(Knee osteoarthritis，KOA)人群发病率逐年上升且趋于年轻化，因疾病的不可逆性，最后大多患者选择全膝关节置换术(Total knee arthroplasty，TKA)进行治疗，导致术后的辅助康复需求激增。现有的用于患者下肢辅助康复装置以驱动带动患者实现被动训练或使用阻尼装置实现患者主动训练的单一训练方式为主，可满足基本的康复需求，但并未考虑患者不同康复时期的多样化康复需求，且控制过程复杂不易操作，实时监控功能不完善，极大影响了KOA患者术后的康复效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种卧式TKA术后辅助康复训练装置，解决了现有技术中存在的康复训练装置训练模式单一的问题。

本发明所采用的技术方案是，卧式TKA术后辅助康复训练装置，包括床体，床体上设置有训练机构，训练机构通过机械连接有动力机构，动力机构通过电连接有控制机构。

本发明的特征还在于，

床体包括床板和床脚，床板布置有若干个通孔，床板的床头、床尾端分别设置有床头护栏和床尾护栏，两侧分别设置有可转动护栏；床板的床头一端还放置有枕头，床板下方还设置有置物架，床脚处均安装有自带锁紧装置的万向轮。

训练机构包括被动屈伸组件、固踝屈伸组件、抬腿组件和主动屈伸组件，动力机构包括分别为被动屈伸组件、固踝屈伸组件和抬腿组件提供动力且设置于床板下方各组件对应位置的电动缸A、电动缸B和电动缸C，且每一个电动缸均由其对应的伺服驱动器驱动，其中，电动缸A、电动缸B均于水平方向作往复运动，电动缸C于竖直方向作往复运动。

被动屈伸组件包括于床板长度方向开设的条状被动屈伸运动槽，被动屈伸运动槽上方设置有可沿被动屈伸运动槽滑动的连接件A，连接件A包括连接板A和垂直于连接板A的连接杆A，连接板A远离床板一侧设置有绑带槽A，连接板A靠近床板一侧设置有两个可沿被动屈伸运动槽长度方向运动的滚轮A；连接杆A自上而下贯穿被动屈伸运动槽并于床板下方与电动缸A的连杆一端相铰接；被动屈伸运动槽两端还分别设置有两个可沿被动屈伸运动槽移动的限位螺栓。

固踝屈伸组件包括开设于床板上的固踝屈伸运动槽，固踝屈伸运动槽的正下方设置有连接件B，连接件B包括连接板B和垂直连接板B设置的连接杆B，连接板B远离连接杆B一侧呈内凹的弧面且设置有绑带槽B，连接杆B的自由端与电动缸B的连杆部相铰接。

抬腿组件包括开设于床板上的抬腿运动槽，抬腿运动槽上方设置有连接件C，连接件C包括连接板C和垂直于连接板C设置的连接杆C，连接板C远离连接杆C一侧呈内凹的弧面且设置有绑带槽C，连接杆C的自由端与电动缸C的连杆一端相铰接，抬腿组件还包括用于限定关节运动角度范围的髋关节限位件和膝关节限位件。

髋关节限位件包括固定连杆、大腿连杆A和角度传感器A，固定连杆和大腿连杆A均于一端开设有轴孔，角度传感器A的轴依次穿过固定连杆和大腿连杆A的轴孔使固定连杆和大腿连杆A相连接；固定连杆上还开设有以其轴孔为中心、呈180°的扇形槽孔，扇形槽孔内设置有定位螺栓A，固定连杆还通过螺栓固定在床板上，且扇形槽孔的直线段平行于床板，弧线段远离床板；大腿连杆A的另一端还开设有绑带槽。