[发明专利]灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种灌流的控制方法，其特征在于，适用于灌流的控制系统；所述灌流的控制系统包括灌流系统和称重系统；所述方法包括：

确定灌流系统和称重系统的是否关联；

在所述灌流系统与所述称重系统关联时，进入关联模式；

在所述关联模式中，通过所述称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；

基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；

根据所述第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制。

2.根据权利要求1所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述灌流系统与所述称重系统不关联时，进入手动模式；

在手动模式中，基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；

根据手动模式的第二控制信号和第一目标流速，对目标细胞的灌流进行控制。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速，包括：

将所述预设灌流流速与所述灌流泵的流速限定条件进行比较；

在所述预设灌流流速大于所述灌流泵的最大流速时，将所述灌流泵的最大流速设置为第一目标流速；

在所述预设灌流流速小于或等于所述灌流泵的最大流速，且所述预设灌流流速大于或等于所述灌流泵的最小流速时，将所述预设灌流流速作为第一目标流速；

在所述预设灌流流速小于所述灌流泵的最小流速时，将所述灌流泵的最小流速设置为第一目标流速，并基于占空比流量控制模式确定与所述第一目标流速对应的占空比。

4.根据权利要求3所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述占空比＝第一目标流速/灌流泵的最小流速*预设控制份数。

5.根据权利要求1所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号，包括：

根据预设灌流重量和预设死区重量，确定死区范围；并将所述液体重量与所述死区范围进行比较；

在所述液体重量满足所述死区范围时，同时生成出液的所述灌流泵的开启信号和进液的所述灌流泵的开启信号。

6.根据权利要求5所述的灌流的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述液体重量不满足所述死区范围时，将所述预设灌流重量与所述液体重量进行比较；

在所述预设灌流重量大于所述液体重量时，生成出液的所述灌流泵的开启信号；

在所述预设灌流重量小于所述液体重量时，生成进液的所述灌流泵的开启信号。

7.一种灌流的控制装置，其特征在于，包括：确定模块、第一进入模块、第一处理模块、第二处理模块以及第一灌流控制模块；

所述确定模块，用于确定灌流系统和称重系统的是否关联；

所述第一进入模块，用于在所述灌流系统与所述称重系统关联时，进入关联模式；

所述第一处理模块，用于在所述关联模式中，通过所述称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；

所述第二处理模块，用于基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；

所述第一灌流控制模块，用于根据所述第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制。