[发明专利]灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：确定灌流系统和称重系统的是否关联；在灌流系统与称重系统关联时，进入关联模式；在关联模式中，通过称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；基于灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；根据第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制。通过本申请，解决了使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果的问题，关联灌流系统和称重系统，能够实现数据跟踪记录，并降低人为因数对灌流效果的影响。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，特别是涉及灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

灌流式培养技术在细胞培养中的应用，由两个灌流泵分别负责细胞培养的进液和出液，不断更新反应器中的培养液并快速排出细胞的代谢产物，降低有害代谢废物浓度的积累，可以为细胞提供相对平稳的较好营养环境，灵活改变细胞的生存条件，提高细胞高密度生存的同时不断收获出液中含有的产品，提高生产率以及目标产品的回收率。

在传统灌流的控制方案中，灌流系统与培养液的称重系统相对独立，需要人工将称重系统采集的数据输入到灌流系统中进行关联，进而实现灌流控制。该方案存在的问题是使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果。

针对相关技术中存在使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种灌流的控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，以解决相关技术中存在使用不便无法实现数据跟踪记录，且存在人为因数影响灌流效果的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种灌流的控制方法，适用于灌流的控制系统；所述灌流的控制系统包括灌流系统和称重系统；所述方法包括：

确定灌流系统和称重系统的是否关联；

在所述灌流系统与所述称重系统关联时，进入关联模式；

在所述关联模式中，通过所述称重系统获取细胞培养液的液体重量；根据所述液体重量、预设灌流重量以及预设死区重量，确定灌流泵的第一控制信号；

基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；

根据所述第一控制信号和第一目标流速，对细胞培养液的灌流进行控制。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

在所述灌流系统与所述称重系统不关联时，进入手动模式；

在手动模式中，基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速；

根据手动模式的第二控制信号和第一目标流速，对目标细胞的灌流进行控制。

在其中的一些实施例中，所述基于所述灌流泵的流速限定条件，对预设灌流流速进行处理，得到第一目标流速，包括：

将所述预设灌流流速与所述灌流泵的流速限定条件进行比较；

在所述预设灌流流速大于所述灌流泵的最大流速时，将所述灌流泵的最大流速设置为第一目标流速；

在所述预设灌流流速小于或等于所述灌流泵的最大流速，且所述预设灌流流速大于或等于所述灌流泵的最小流速时，将所述预设灌流流速作为第一目标流速；

在所述预设灌流流速小于所述灌流泵的最小流速时，将所述灌流泵的最小流速设置为第一目标流速，并基于占空比流量控制模式确定与所述第一目标流速对应的占空比。