[发明专利]综采工作面人员定位方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种综采工作面人员定位方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：通过每台液压支架上预设位置处部署的第一定位基站和第二定位基站对人员定位终端进行测距，获取所述人员定位终端的定位测距数据；获取所述第一定位基站和第二定位基站对应的动态相对坐标系；根据所述定位测距数据和动态相对坐标系确定所述人员定位终端在所述动态相对坐标系中的定位测距坐标；根据所述定位测距坐标确定人员定位终端的定位信息。实现了对综采工作面工作人员的精准定位，提高了综采工作面工作人员定位的效率和准确率。

技术领域

本发明涉及矿井综采工作面定位领域，尤其涉及一种综采工作面人员定位方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

煤矿作为重要的能源，在煤矿中通常使用液压支架建立综采工作面，工作人员在综采工作面中进行采煤工作，采煤过程中，需要对液压支架单架或者成组进行移架、推溜、放煤、喷雾等动作，在综采工作面处于地下十分恶劣的环境条件下，支架动作存在很高的安全隐患，工作人员出现在动作的液压支架附近时很容易被误挤压或被顶部散落下的煤块砸伤，十分容易造成安全隐患。为了保障安全生产，通常在对液压支架进行移动时，确定液压支架周围的工作人员的实时位置，根据工作人员实时位置及时调整液压支架的动作，保障采矿作业的安全性。

目前现有技术通常在获取工作人员实时位置采用PDR(Pedestrian DeadReckoning,行人航位推算)技术，容易收到综采工作面电磁干扰，定位精准性很低。

发明内容

本发明提供了一种综采工作面人员定位方法、装置、电子设备和存储介质，以实现对综采工作面中人员的实时位置进行高效准确的定位。

根据本发明的一方面，提供了一种综采工作面人员定位方法，包括：

通过每台液压支架上预设位置处部署的第一定位基站和第二定位基站对人员定位终端进行测距，获取所述人员定位终端的定位测距数据；

获取所述第一定位基站和第二定位基站对应的动态相对坐标系；

根据所述定位测距数据和动态相对坐标系确定所述人员定位终端在所述动态相对坐标系中的定位测距坐标；

根据所述定位测距坐标确定人员定位终端的定位信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种综采工作面人员定位装置、包括：

定位测距模块，用于通过第一定位基站和第二定位基站对人员定位终端进行测距，获取所述人员定位终端的定位测距数据；

坐标系获取模块，用于获取所述第一定位基站和第二定位基站对应的动态相对坐标系；

坐标计算模块，用于根据所述定位测距数据和动态相对坐标系确定所述人员定位终端在所述动态相对坐标系中的定位测距坐标；

终端定位模块，用于根据所述定位测距坐标确定人员定位终端的定位信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的综采工作面人员定位方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的综采工作面人员定位方法。