[发明专利]图像检测方法和图像检测装置

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，包括：

基于第一滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第一图像；基于第二滤波核对所述原始图像进行滤波处理，获取第二图像；基于第三滤波核对所述原始图像进行滤波处理，获取第三图像；

对所述第二图像和所述第三图像作差，获取第四图像；

基于目标图像确定目标阈值，并基于所述目标阈值对所述目标图像进行分割处理，获取所述原始图像中缺陷特征对应的二值图；

其中，所述目标图像为所述第一图像和所述第四图像中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，

所述基于第一滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第一图像，包括：基于多个第一滤波核分别对所述原始图像进行滤波处理，获取多个第一图像，所述多个第一滤波核各不相同；

所述基于第二滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第二图像；基于第三滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第三图像，包括：

基于多组滤波核对分别对所述原始图像进行滤波处理，获取多个第二图像和多个第三图像，各组所述滤波核对包括一个所述第二滤波核和一个所述第三滤波核，且各组所述滤波核对各不相同；

所述对所述第二图像和第三图像作差，获取第四图像，包括：

分别对各组所述滤波核对所对应的第二图像和第三图像作差，获取多个第四图像。

3.根据权利要求2所述的图像检测方法，其特征在于，在所述获取所述原始图像中缺陷特征对应的二值图之后，所述方法还包括：

叠加多个所述二值图，获取目标缺陷图。

4.根据权利要求1-3任一项所述的图像检测方法，其特征在于，所述目标阈值为基于所述目标图像对应的像素信息、所述目标图像对应的灰度信息和所述目标图像对应的实际缺陷数量中的至少两种确定的。

5.根据权利要求4所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于目标图像确定目标阈值，包括：

获取所述目标图像的像素均值和所述目标图像的像素标准差；

基于所述像素均值、所述像素标准差和放大系数，确定所述目标阈值；

或者，

对所述目标图像进行基于灰度值的归一化处理，获取归一化直方图；

基于所述归一化直方图，获取前目标比例的大灰度像素对应的目标灰度值，确定阈值放宽量；

基于所述阈值放宽量、放大系数和所述目标图像的像素均值，确定所述目标阈值；

或者，

基于目标缺陷阈值和所述目标图像对应的实际缺陷数量，确定所述目标阈值。

6.根据权利要求5所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述像素均值、所述像素标准差和放大系数，确定所述目标阈值，包括：

基于公式：

确定所述目标阈值，其中，为所述像素均值；Var为所述像素标准差；λ为所述放大系数。

7.根据权利要求5所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述阈值放宽量、放大系数和所述目标图像的像素均值，确定所述目标阈值，包括：

基于公式：

确定所述目标阈值，其中，为所述像素均值；λ为所述放大系数；T为所述阈值放宽量。

8.根据权利要求5所述的图像检测方法，其特征在于，所述基于所述归一化直方图，获取前目标比例的大灰度像素对应的目标灰度值，确定阈值放宽量，包括：

基于公式：

确定所述阈值放宽量，其中，T为所述阈值放宽量；h(k)为所述归一化直方图；x为灰度值。

9.根据权利要求1-3任一项所述的图像检测方法，其特征在于，

在所述缺陷特征为点状缺陷的情况下，所述第二滤波核和/或所述第三滤波核为小滤波核；

在所述缺陷特征为线状缺陷的情况下，所述第二滤波核和/或所述第三滤波核为长滤波核。

10.一种图像检测装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于基于第一滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第一图像；基于第二滤波核对所述原始图像进行滤波处理，获取第二图像；基于第三滤波核对所述原始图像进行滤波处理，获取第三图像；

第二处理模块，用于对所述第二图像和所述第三图像作差，获取第四图像；

第三处理模块，用于基于目标图像确定目标阈值，并基于所述目标阈值对所述目标图像进行分割处理，获取所述原始图像中缺陷特征对应的二值图；

其中，所述目标图像为所述第一图像和所述第四图像中的至少一个。