[发明专利]图像检测方法和图像检测装置

说明书

本申请公开了一种图像检测方法和图像检测装置，属于图像处理技术领域。所述图像检测方法，包括：基于第一滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第一图像；基于第二滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第二图像；基于第三滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第三图像；对第二图像和第三图像作差，获取第四图像；基于目标图像确定目标阈值，并基于目标阈值对目标图像进行分割处理，获取原始图像中缺陷特征对应的二值图。本申请的图像检测方法，通过目标图像自动确定目标阈值，并基于目标阈值对目标图像进行分割处理以获取原始图像中缺陷特征对应的二值图，具有较高的自动化程度且适用范围广，显著提高检测效率，适用于高速工业检测领域。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像检测方法和图像检测装置。

背景技术

传统的工业视觉检测算法，对于有图案的产品，通常采用图像比对的方法，如设定一张模板图像，然后每一张检测对象都和模板图像作差，差异超过阈值则认为是缺陷。但该方法的检测效果不佳，且该方法需要根据图像质量和要检出的缺陷形态调整分割阈值，当图像质量变化时，则需对应修改图像分割阈值，导致步骤较为繁杂，影响检测效率，无法适用于高速工业检测领域。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种图像检测方法和图像检测装置，能够提高检测效率，适用于高速工业检测领域。

第一方面，本申请提供了一种图像检测方法，该方法包括：

基于第一滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第一图像；基于第二滤波核对所述原始图像进行滤波处理，获取第二图像；基于第三滤波核对所述原始图像进行滤波处理，获取第三图像；

对所述第二图像和所述第三图像作差，获取第四图像；

基于目标图像确定目标阈值，并基于所述目标阈值对所述目标图像进行分割处理，获取所述原始图像中缺陷特征对应的二值图；

其中，所述目标图像为所述第一图像和所述第四图像中的至少一个。

根据本申请的图像检测方法，通过目标图像自动确定目标阈值，并基于目标阈值对目标图像进行分割处理以获取原始图像中缺陷特征对应的二值图，能够实现基于图像质量变化自动调整分割阈值，具有较高的自动化程度且适用范围广，从而显著提高检测效率，适用于高速工业检测领域。

根据本申请的一个实施例，所述基于第一滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第一图像，包括：基于多个第一滤波核分别对所述原始图像进行滤波处理，获取多个第一图像，所述多个第一滤波核各不相同；

所述基于第二滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第二图像；基于第三滤波核对原始图像进行滤波处理，获取第三图像，包括：

基于多组滤波核对分别对所述原始图像进行滤波处理，获取多个第二图像和多个第三图像，各组所述滤波核对包括一个所述第二滤波核和一个所述第三滤波核，且各组所述滤波核对各不相同；

所述对第二图像和第三图像作差，获取第四图像，包括：

分别对各组所述滤波核对所对应的第二图像和第三图像作差，获取多个第四图像。

根据本申请的一个实施例，在所述获取所述原始图像中缺陷特征对应的二值图之后，所述方法还包括：

叠加多个所述二值图，获取目标缺陷图。根据本申请的一个实施例，所述目标阈值为基于所述目标图像对应的像素信息、所述目标图像对应的灰度信息和所述目标图像对应的实际缺陷数量中的至少两种确定的。

根据本申请的图像检测方法，通过目标图像对应的像素信息、目标图像对应的灰度信息和目标图像对应的实际缺陷数量中的至少两种自动确定目标阈值，在实现基于图像变化自动调节分割阈值的基础上，还能实现分割阈值的自动优化，从而提高最终确定的目标阈值的准确度和精确度，以进一步提高后续图像分割的效果。