[发明专利]粽叶分选方法

说明书

本发明涉及农产品加工技术领域，公开一种粽叶分选方法，以提高分选的效率和可靠性。方法包括：以分设于主传输带左右两侧的两个上料区域内物料框组交替上料；在主传输带的两侧分别设置第一分传输带和第二分传输带，并将主传输带的粽叶按机器视觉识别的规格大小分别转移至第一分传输带和第二分传输带；在第一分传输带的一侧设置第三分传输带，并在第二分传输带的一侧设置第四分传输带；在将第一分传输带的部分粽叶按机器视觉识别的规格大小再次转移至第三分传输带时，同步将第二分传输带的部分粽叶按机器视觉识别的规格大小再次转移至第四分传输带；其中，所述第三分传输带和第四分传输带分别对应四分类中规格大小位于两头的边缘类。

技术领域

本发明涉及农产品加工技术领域，尤其涉及一种粽叶分选方法。

背景技术

粽叶，天然生长、天然防腐、无毒害、无污染、年年可采、季季可收，做为食品包装具备无污染和使用的“一次性”。藉此，粽叶不仅是包“粽子”必不可少的材料之一；而且还用于包装其他的食品、或作为餐桌上的装饰和食品的陪衬；还可用于编制斗笠、工艺品等。

现有粽叶的分选大多采用大量人工进行分级筛选，由于标准很难量化统一，容易导致工作效率低下、人工成本高且筛分精度低等诸多问题。若采用生产线进行工厂化分选，则还需考虑分选过程中的一些意外因素(如预期该分类至A类的因为抓放单元老化而抓力不够，从而导致实质抓放失败等)影响良率。

发明内容

本发明目的在于公开一种粽叶分选方法，以提高分选的效率和可靠性。

为达上述目的，本发明公开一种粽叶分选方法，包括：

步骤S0、以分设于主传输带左右两侧的两个上料区域内物料框组交替上料；

在所述主传输带处在第一停止状态下，以左侧的抓放机构同时抓取左侧上料区域内各物料框最上层的单片粽叶，并同时将右侧抓放机构已抓取的粽叶放置于所述主传输带上；之后，所述主传输带向前传送一个步长之后切换到第二停止状态，并在第二停止状态下，以右侧的抓放机构同时抓取右侧上料区域内各物料框最上层的单片粽叶，同时将左边抓放机构已抓取的粽叶放置于所述主传输带上；所述主传输带再向前传送一个步长之后又切换到第一停止状态，依次循环，实现左右两侧上料区域的交替上料；

步骤S1、第一级分选；

在主传输带的两侧分别设置第一分传输带和第二分传输带，并将主传输带的粽叶按机器视觉识别的规格大小分别转移至第一分传输带和第二分传输带；

步骤S2、第二级分选；

在第一分传输带的一侧设置第三分传输带，并在第二分传输带的一侧设置第四分传输带；在将第一分传输带的部分粽叶按机器视觉识别的规格大小再次转移至第三分传输带时，同步将第二分传输带的部分粽叶按机器视觉识别的规格大小再次转移至第四分传输带；

其中，所述第三分传输带和第四分传输带分别对应四分类中规格大小位于两头的边缘类。

本发明具有以下有益效果：

1、将左右两侧物料框中的粽叶交替上料至主传输带上，在提高上料速度的同时，还提高了空间和主传输带的利用率。

2、采用两级递进式分选，简单高效，节省了人工成本。

3、基于物料框中的粽叶符合正态分布，将第三分传输带和第四分传输带分别对应四分类中规格大小位于两头的边缘类，可有效降低在二分四过程中因意外(如预期该分类至第三传输带的因为抓放单元老化而抓力不够，从而导致实质抓放失败而实质滞留在第一传输带等)或补抓机制缺失等因素影响良率。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明