[发明专利]检测方法、检测组件和涂胶系统

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

控制位于弧形电池的侧面的第一面阵相机对所述弧形电池进行成像以获得第一图像；

处理所述第一图像以确定所述弧形电池的涂胶位置点在第一坐标轴的第一信息和在第二坐标轴的第二信息；

控制位于所述弧形电池的上面的第二面阵相机对所述弧形电池进行成像以获得第二图像；

处理所述第二图像以确定所述涂胶位置点在第三坐标轴的第三信息，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴两两垂直；

组合所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息以作为所述涂胶位置点的涂胶机构三维坐标。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述处理所述第一图像以确定所述弧形电池的涂胶位置点在第一坐标轴的第一信息和在第二坐标轴的第二信息，包括：

通过对所述第一图像进行灰度分割以获得分割图像；

过滤所述分割图像中的杂点以获得目标特征图像；

处理所述目标特征图像以确定所述第一信息和所述第二信息。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述目标特征图像包括所述弧形电池的裙边的图像，所述过滤所述分割图像中的杂点以获得目标特征图像，包括：

通过面积设定范围和周长设定范围过滤所述分割图像中的杂点以获得所述裙边的图像并作为所述目标特征图像。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述目标特征图像包括所述弧形电池的裙边的图像，所述裙边的图像包括裙边上边缘图像；所述处理所述目标特征图像以确定所述第一信息和所述第二信息，包括：

提取所述裙边上边缘图像的第一边缘点；

将所述第一边缘点拟合成平滑曲线；

在所述平滑曲线上均匀取点以作为所述涂胶位置点；

根据所述涂胶位置点的第一图像第一坐标和第一图像第二坐标确定所述第一信息和所述第二信息。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述提取所述裙边上边缘图像的第一边缘点，包括：

将所述裙边的图像划分成多个第一子区域；

通过边缘检测算法提取各个所述第一子区域中的所述第一边缘点。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述涂胶位置点的第一图像第一坐标和第一图像第二坐标确定所述第一信息和所述第二信息，包括：

根据所述第一图像第一坐标、第一图像第二坐标和第一标定转换关系确定所述第一信息和所述第二信息，所述第一标定转换关系为所述第一面阵相机的图像坐标与涂胶机构的机构坐标的转换关系。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述处理所述第二图像以确定所述涂胶位置点在第三坐标轴的第三信息，包括：

将所述第二图像的目标检测区域划分成多个第二子区域；

通过边缘检测算法提取各个所述第二子区域中的第二边缘点；

拟合所述第二边缘点以形成两条直线；

确定两条所述直线的交点以作为所述涂胶位置点；

根据所述涂胶位置点的第二图像坐标确定所述第三信息。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述涂胶位置点的第二图像坐标确定所述第三信息，包括：

根据所述第二图像坐标和第二标定转换关系确定所述第三信息，所述第二标定转换关系为所述第二面阵相机的图像坐标与涂胶机构的机构坐标的转换关系。

9.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

控制与所述第一面阵相机配合的第一光源发光。

10.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

控制与所述第二面阵相机配合的第二光源发光。