[发明专利]检测方法、检测组件和涂胶系统

说明书

本发明公开了一种检测方法、检测组件和涂胶系统。检测方法包括：控制位于弧形电池的侧面的第一面阵相机对弧形电池进行成像以获得第一图像；处理第一图像以确定弧形电池的涂胶位置点在第一坐标轴的第一信息和在第二坐标轴的第二信息；控制位于弧形电池的上面的第二面阵相机对弧形电池进行成像以获得第二图像；处理第二图像以确定涂胶位置点在第三坐标轴的第三信息；组合第一信息、第二信息和第三信息以作为涂胶位置点的涂胶机构三维坐标。本发明的技术方案中，采用不同方位的面阵相机对弧形电池进行成像，从而可以获得弧形电池的涂胶位置点的涂胶机构三维坐标，不需要采用三维扫描相机，能够缩短成像时间，节约成本。

技术领域

本发明涉及电池领域，更具体而言，涉及一种检测方法、检测组件和涂胶系统。

背景技术

在弧形电池生产过程中，弧形裸电芯经过放入上下马甲盒盖热压后，需要将裙边翻边贴紧。具体地，将裙边翻边的做法是：首先是将热熔胶涂一定量在指定区域后，再进行翻边。

在相关技术中，使用三维扫描相机扫描裙边部分得到三维坐标，通过转换关系，可以得到一系列的机构坐标，涂胶机构根据机构坐标运动去涂胶。然而，三维扫描相机成像时间较长，成本更高。

发明内容

本发明实施方式提供一种检测方法、检测组件和涂胶系统。

本发明实施方式提供一种检测方法，所述检测方法包括：控制位于弧形电池的侧面的第一面阵相机对所述弧形电池进行成像以获得第一图像；处理所述第一图像以确定所述弧形电池的涂胶位置点在第一坐标轴的第一信息和在第二坐标轴的第二信息；控制位于所述弧形电池的上面的第二面阵相机对所述弧形电池进行成像以获得第二图像；处理所述第二图像以确定所述涂胶位置点在第三坐标轴的第三信息，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴两两垂直；组合所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息以作为所述涂胶位置点的涂胶机构三维坐标。

在某些实施方式中，所述处理所述第一图像以确定所述弧形电池的涂胶位置点在第一坐标轴的第一信息和在第二坐标轴的第二信息，包括：通过对所述第一图像进行灰度分割以获得分割图像；过滤所述分割图像中的杂点以获得目标特征图像；处理所述目标特征图像以确定所述第一信息和所述第二信息。

在某些实施方式中，所述目标特征图像包括所述弧形电池的裙边的图像，所述过滤所述分割图像中的杂点以获得目标特征图像，包括：通过面积设定范围和周长设定范围过滤所述分割图像中的杂点以获得所述裙边的图像并作为所述目标特征图像。

在某些实施方式中，所述目标特征图像包括所述弧形电池的裙边的图像，所述裙边的图像包括裙边上边缘图像；所述处理所述目标特征图像以确定所述第一信息和所述第二信息，包括：提取所述裙边上边缘图像的第一边缘点；将所述第一边缘点拟合成平滑曲线；在所述平滑曲线上均匀取点以作为所述涂胶位置点；根据所述涂胶位置点的第一图像第一坐标和第一图像第二坐标确定所述第一信息和所述第二信息。

在某些实施方式中，所述提取所述裙边上边缘图像的第一边缘点，包括：将所述裙边的图像划分成多个第一子区域；通过边缘检测算法提取各个所述第一子区域中的所述第一边缘点。

在某些实施方式中，所述根据所述涂胶位置点的第一图像第一坐标和第一图像第二坐标确定所述第一信息和所述第二信息，包括：根据所述第一图像第一坐标、第一图像第二坐标和第一标定转换关系确定所述第一信息和所述第二信息，所述第一标定转换关系为所述第一面阵相机的图像坐标与涂胶机构的机构坐标的转换关系。

在某些实施方式中，所述处理所述第二图像以确定所述涂胶位置点在第三坐标轴的第三信息，包括：将所述第二图像的目标检测区域划分成多个第二子区域；通过边缘检测算法提取各个所述第二子区域中的第二边缘点；拟合所述第二边缘点以形成两条直线；确定两条所述直线的交点以作为所述涂胶位置点；根据所述涂胶位置点的第二图像坐标确定所述第三信息。