[发明专利]一种在线式3D引导点胶机及其控制方法

权利要求书

1.一种在线式3D引导点胶机，其特征在于，所述在线式3D引导点胶机包括机架以及设置于机架上的双流道Y轴运动组件、X轴运动组件一、X轴运动组件二、Z轴运动组件一、Z轴运动组件二、3D引导组件、点胶组件以及擦胶称重组件；

所述双流道Y轴运动组件用于驱动产品沿Y方向输送以顺次经过3D引导组件以及点胶组件；

所述X轴运动组件一横跨所述双流道Y轴运动组件，Z轴运动组件一设置于所述X轴运动组件一的移动端，所述3D引导组件设置于所述Z轴运动组件一的移动端；

所述X轴运动组件二横跨所述双流道Y轴运动组件，Z轴运动组件二设置于所述X轴运动组件二的移动端，所述点胶组件设置于所述Z轴运动组件二的移动端；

所述擦胶称重组件设置于所述双流道Y轴运动组件的侧边，用于点胶量的称量以及点胶头的清洁。

2.根据权利要求1所述的在线式3D引导点胶机，其特征在于，所述X轴运动组件一包括第一支撑底座、第一X轴底座以及第一螺母丝杆传动机构；

第一支撑底座设置有两个，分设于双流道Y轴运动组件的两侧，两个第一支撑底座顶部设置有第一X轴底座，第一X轴底座横跨所述双流道Y轴运动组件上方；

第一X轴底座上设置有第一螺母丝杆传动机构，第一螺母丝杆传动机构包括第一电机、丝杆、第一直线滑块导轨以及第一导轨连接块；第一电机设置于所述第一X轴底座的一端，第一电机的输出轴连接有丝杆，丝杆传动连接有第一导轨连接块，第一导轨连接块与第一直线滑块导轨滑动连接，第一导轨连接块上设置有Z轴运动组件一。

3.根据权利要求1所述的在线式3D引导点胶机，其特征在于，所述X轴运动组件二包括第二支撑底座、第二X轴底座以及第二螺母丝杆传动机构；

第二支撑底座设置有两个，分设于双流道Y轴运动组件的两侧，两个第二支撑底座顶部设置有第二X轴底座，第二X轴底座横跨所述双流道Y轴运动组件上方；

第二X轴底座上设置有第二螺母丝杆传动机构，第二螺母丝杆传动机构包括第二电机、丝杆、第二直线滑块导轨以及第二导轨连接块；第二电机设置于所述第二X轴底座的一端，第二电机的输出轴连接有丝杆，丝杆传动连接有第二导轨连接块，第二导轨连接块与第二直线滑块导轨滑动连接，第二导轨连接块上设置有Z轴运动组件二。

4.根据权利要求1所述的在线式3D引导点胶机，其特征在于，所述Z轴运动组件一包括Z轴基体板一、第一Z轴导轨安装板、第三直线滑块导轨以及第三螺母丝杆传动机构；

所述Z轴基体板一设置于所述X轴运动组件一的移动端，Z轴基体板一上设置有第一Z轴导轨安装板，第一Z轴导轨安装板上设置有第三直线滑块导轨，第三直线导轨上滑动设置有第一安装底板，第一安装底板用于所述3D引导组件的安装；Z轴基体板一上设置有第三螺母丝杆传动机构，第三螺母丝杆传动机构包括第三电机，第三电机通过第三电机安装板设置于所述Z轴基体板一的顶部，第三电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆与所述第一安装底板传动连接。

5.根据权利要求4所述的在线式3D引导点胶机，其特征在于，所述3D引导组件包括第四电机、第四电机传动结构、限位块、引导安装块、3D检测设备、旋转块、旋转夹紧块以及旋转固定板；

所述第四电机的端面安装于第四电机固定板上，第四电机固定板设置于所述第一安装底板上，第四电机的输出轴穿过所述第四电机固定板后与所述第四电机传动结构连接，第四电机传动结构的下端设置有限位块，用于限定3D检测设备向上移动的上限位置；所述第四电机传动结构的上端设置有引导安装块，引导安装块上设置有3D检测设备；

引导安装块与3D检测设备之间通过旋转块转动连接，旋转块通过旋转夹紧块固定角度，第一安装底板上设置有用于所述旋转块的支撑的旋转固定板。