[发明专利]一种在线式3D引导点胶机及其控制方法

说明书

本发明属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种在线式3D引导点胶机及其控制方法，包括机架以及设置于机架上的双流道Y轴运动组件、X轴运动组件一、X轴运动组件二、Z轴运动组件一、Z轴运动组件二、3D引导组件、点胶组件以及擦胶称重组件；所述双流道Y轴运动组件用于驱动产品沿Y方向输送以顺次经过3D引导组件以及点胶组件；所述X轴运动组件一横跨所述双流道Y轴运动组件，所述3D引导组件设置于所述Z轴运动组件一的移动端；所述X轴运动组件二横跨所述双流道Y轴运动组件，所述点胶组件设置于所述Z轴运动组件二的移动端；所述擦胶称重组件用于点胶量的称量以及点胶头的清洁。本发明实现了在线3D引导点胶，便于点胶组件的精准控制。

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，尤其涉及一种在线式3D引导点胶机及其控制方法。

背景技术

伴随工业智能化的浪潮，电子制造业迎来升级的机遇，同时也面临众多挑战，在传统点胶生产过程中，产品检测依靠人工，不仅对作业人员要求高，人工操作标准也不一样，导致产品质量稳定性差。

随着对点胶的要求不断提高，点胶路径从传统的2D模式延伸到3D模式。传统的2D引导，无法提供点胶路径的Z坐标，只能预告输入Z坐标或者完全按平面的路径进行点胶。

因此，需要提供一种在线式3D引导点胶机，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种在线式3D引导点胶机，旨在解决现有技术平面点胶效果差，无法在线提供点胶路径的Z坐标的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种在线式3D引导点胶机，所述在线式3D引导点胶机包括机架以及设置于机架上的双流道Y轴运动组件、X轴运动组件一、X轴运动组件二、Z轴运动组件一、Z轴运动组件二、3D引导组件、点胶组件以及擦胶称重组件；

所述双流道Y轴运动组件用于驱动产品沿Y方向输送以顺次经过3D引导组件以及点胶组件；

所述X轴运动组件一横跨所述双流道Y轴运动组件，Z轴运动组件一设置于所述X轴运动组件一的移动端，所述3D引导组件设置于所述Z轴运动组件一的移动端；

所述X轴运动组件二横跨所述双流道Y轴运动组件，Z轴运动组件二设置于所述X轴运动组件二的移动端，所述点胶组件设置于所述Z轴运动组件二的移动端；

所述擦胶称重组件设置于所述双流道Y轴运动组件的侧边，用于点胶量的称量以及点胶头的清洁。

本发明实施例的另一目的在于提供一种在线式3D引导点胶机的控制方法，应用于如本发明所述的在线式3D引导点胶机，所述在线式3D引导点胶机的控制方法包括：

通过称量装置计量所需要的胶量；

双流道Y轴运动组件的一个流道上料并经过若干个输送单元将产品输送到3D引导组件下进行3D检测，检测的同时双流道Y轴运动组件的另一个流道上料；

完成3D检测的产品由活动输送单元输送到点胶组件下进行点胶作业，同时双流道Y轴运动组件的另一个流道上的产品输送到3D引导组件下进行3D检测；

点胶作业完成的产品由双流道Y轴运动组件下料输出，同时活动输送单元复位，点胶组件利用擦胶组件进行清洁，完成3D检测的产品由另一个活动输送单元输送到点胶组件下进行点胶作业；

重复以上步骤实现双工位在线3D引导点胶。

本发明提供的在线式3D引导点胶机通过3D引导组件的设置可以在线获取点胶路径的三维坐标，从而实现三维坐标下的点胶作业；通过设置双流道Y轴运动组件可以实现双工位操作，使3D引导组件与点胶组件不间断作业，从而提高了生产效率；此外，本发明可以实现流水线与点胶设备在线全自动化生产，相比于传统的离线式作业无需人员参与，减少了人力劳动，节约成本。

附图说明