[发明专利]一种太阳能发电玻璃安装支架点胶装置及其工作方法

权利要求书

1.一种太阳能发电玻璃安装支架点胶装置，其特征在于，该装置包括：

点胶机、位于点胶机进料口侧的进料支架、位于点胶机出料口侧的出料支架、用于将安装支架从进料支架传送至出料支架的传送机构一以及用于将安装支架从出料支架上取下的传送机构二；

所述传送机构一包括传送主体一和安装在所述传送主体一上的吸附机构一；所述吸附机构一包括吸附支架一、安装于所述吸附支架一的吸盘一以及安装于所述吸附支架一的吸附稳定机构一；

所述传送机构二包括传送主体二和安装在所述传送主体二上的吸附机构二；所述吸附机构二包括吸附支架二、安装于所述吸附支架二的吸盘二以及安装于所述吸附支架二的吸附稳定机构二。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述吸附稳定机构一和所述吸附稳定机构二均包括螺纹杆、与所述螺纹杆下端螺纹配合的锁紧螺母以及安装于所述螺纹杆顶部的磁吸组件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述磁吸组件包括设置在螺纹杆顶部的放置块和安装在所述放置块上的磁块；

所述放置块上开设有放置槽；

所述磁块安装在所述放置槽中。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述磁块顶部设置有防护垫。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述传送主体一包括导轨和与所述导轨相连的滑块；

所述吸附支架一安装在所述滑块上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述传送主体二为机械臂；

所述吸附支架二通过传送盘安装在所述机械臂上。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述防护垫的厚度为4mm。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述磁块顶部和安装支架底部之间的间隙距离为4mm～1cm。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述防护垫采用橡胶材质。

10.一种太阳能发电玻璃安装支架点胶装置的工作方法，其特征在于，该方法包括：

(1)将吸附稳定机构一和吸附稳定机构二中的螺纹杆分别安装在吸附支架一与吸附支架二的顶部，再旋转相应的锁紧螺母对螺纹杆进行锁紧固定；

(2)将安装支架放置在进料支架上方，传送主体一带动吸附支架一移动，使吸附支架一对准安装支架底部表面，吸盘一通过吸力吸附住安装支架底部表面，同时吸附稳定机构一中的磁块通过磁力对安装支架底部表面产生吸附力，使安装支架底部表面保持平面；

(3)传送主体一带动安装支架从进料支架向出料支架移动，在安装支架经过点胶机时，点胶机对安装支架进行点胶作业；

(4)当安装支架在传送主体一的带动下来到出料支架上方时，点胶作业完成，之后吸盘一放开对安装支架底部表面的吸力，将安装支架放置在出料支架上方，传送主体一带动吸附支架一返回到进料支架处；

(5)传送主体二带动传送盘移动，使吸附支架二对准安装支架底部表面，吸盘二通过吸力吸附住安装支架底部表面，再配合吸附稳定机构二中的磁块将安装支架取出。