[发明专利]一种太阳能发电玻璃安装支架点胶装置及其工作方法

说明书

本发明提供了一种太阳能发电玻璃安装支架点胶装置及其工作方法。该装置包括：点胶机、进料支架、出料支架、传送机构一和传送机构二；传送机构一包括传送主体一和安装在传送主体一上的吸附机构一；吸附机构一包括吸附支架一、安装于吸附支架一的吸盘一以及安装于吸附支架一的吸附稳定机构一；传送机构二包括传送主体二和安装在传送主体二上的吸附机构二；吸附机构二包括吸附支架二、安装于吸附支架二的吸盘二以及安装于吸附支架二的吸附稳定机构二。本发明解决了现有技术中的不足，达到了增强吸附力和稳定性的优点的效果。

技术领域

本发明涉及太阳能发电玻璃技术领域，具体涉及一种太阳能发电玻璃安装支架点胶装置及其工作方法。

背景技术

太阳能发电玻璃是在玻璃边缘安装太阳能电池后，将混合涂料涂在玻璃表面，涂料吸收太阳光后会把光线以不同波长传输到安装在玻璃边缘的太阳能电池中。当前绝大多数太阳能聚能器使用大型移动镜面追踪太阳光，但是镜面的配置和维修费用颇高，而且整个装置体积庞大，聚能材料不仅适用于玻璃，还可以用于塑料板等物质。它还可以制成彩色或者透明无色，而以透明色涂在玻璃窗上时不会影响采光。玻璃的采光度由硅电池片的排列间隙来控制，并还将硅片表面制成蓝、绿、黑、黄等多种色彩，这种色彩硅片主要为了更有利于用在建筑幕墙上色彩美的选择与利用。光电玻璃幕墙的生产工艺流程大致为多晶硅片排列焊接、电池线布设连接、光电玻璃的封装、检验、出厂使用。

发电玻璃的使用安装需将安装支架通过高强度胶粘接在玻璃背面，以保证安装的方便和安全性。目前的安装支架点胶装置在吸附和抓取安装支架时会因为安装支架材料过于柔软，使安装支架表面出现凹凸不平，导致安装支架与吸附装置之间产生间隙，从而出现安装支架在生产过程中脱落或者吸附装置的吸附标准没有达到预设范围而报警，极大的影响生产效率。

现有背轨支架点胶装置包括点胶机、安装支架和吸盘；其中，安装支架与吸盘直接接触，吸盘提供真空，将安装支架吸附固定于吸盘上。但是，由于安装支架为1.5m左右长度的冲压铁制品，有不同程度弯曲或瑕疵，导致安装支架无法全部贴合吸盘，又因安装支架弯曲程度没有规律性，无法通过调节吸盘高度来有效解决真空建立失败问题。真空值小于警报设定则会造成设备警报，或搬运途中掉落问题。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种太阳能发电玻璃安装支架点胶装置及其工作方法，具备增强吸附力和稳定性的优点。

在本发明的第一方面，公开了一种太阳能发电玻璃安装支架点胶装置。该装置包括：

点胶机、位于点胶机进料口侧的进料支架、位于点胶机出料口侧的出料支架、用于将安装支架从进料支架传送至出料支架的传送机构一以及用于将安装支架从出料支架上取下的传送机构二；

所述传送机构一包括传送主体一和安装在所述传送主体一上的吸附机构一；所述吸附机构一包括吸附支架一、安装于所述吸附支架一的吸盘一以及安装于所述吸附支架一的吸附稳定机构一；

所述传送机构二包括传送主体二和安装在所述传送主体二上的吸附机构二；所述吸附机构二包括吸附支架二、安装于所述吸附支架二的吸盘二以及安装于所述吸附支架二的吸附稳定机构二。

进一步的，所述吸附稳定机构一和所述吸附稳定机构二均包括螺纹杆、与所述螺纹杆下端螺纹配合的锁紧螺母以及安装于所述螺纹杆顶部的磁吸组件。

进一步的，所述磁吸组件包括设置在螺纹杆顶部的放置块和安装在所述放置块上的磁块；

所述放置块上开设有放置槽；

所述磁块安装在所述放置槽中。

进一步的，所述磁块顶部设置有防护垫。

进一步的，所述传送主体一包括导轨和与所述导轨相连的滑块；

所述吸附支架一安装在所述滑块上。

进一步的，所述传送主体二为机械臂；