[发明专利]一种天轨移位系统的智能控制方法

权利要求书

1.一种天轨移位系统的智能控制方法，其特征在于，包括步骤：

S10、绘制并输入预设定的天轨路径；

S20、判断移位机的当前位置；

S30、输入终点位置并选择是否循环该路径，得到移位机的自动行走路线；

S40、根据移位机的自动行走路线，查找该自动行走路线上是否存在分岔点；

S41、若是，则当分岔点在达到设定条件时，进行变轨动作；

S42、若否，则保持当前状态行进；

S50、根据自动行走路线行走，直到到达终点位置。

2.根据权利要求1所述的一种天轨移位系统的智能控制方法，其特征在于：在步骤S10之前，还包括步骤，

S01、设置轨道端部的第一判定机构，该第一判定机构上设置有至少3对选择点位，且选择点位的对数与分岔点处的岔路数一致，使得每一分岔点的每一岔路端部设置一对独立的选择点位；

所述第一判定机构包括支撑架体、移动抵接组件以及检测组件；所述移动抵接组件安装在所述支撑架体上，所述检测组件置于所述移动抵接组件的下方，所述移动抵接组件与所述检测组件接触时，使得检测组件产生对应的检测信号，以判断相应的岔路方向；

所述移动抵接组件包括连接圆柱、圆形的挡板、第一弹性件、锁紧件、抵接轮；

所述支撑架体上形成有至少3个限位孔，该3个限位孔的轴线位于同一平面，使得3个所述限位孔沿同一直线等间距均布；

所述连接圆柱贯穿其一所述限位孔，其顶端连接有所述锁紧件，其中部连接有所述第一弹性件，其底端固定设置有所述挡板；所述第一弹性件的一端抵接在所述挡板上，另一端活动抵接在所述支撑架体的底面；

所述抵接轮竖向放置，并且转动连接在所述挡板上。

3.根据权利要求2所述的一种天轨移位系统的智能控制方法，其特征在于：

所述检测组件设置在移位机的吊机的顶面；并在吊机顶面开设有与限位孔对应数量的安装槽；每一安装槽对应设置有一个所述检测组件；

所述检测组件包括中间高两端低的凸片、第一电触点、第二弹性件；两个所述第一电触点分别安装在所述安装槽的两端，所述凸片通过两个所述第二弹性件安装在所述安装槽上，且所述凸片的高位朝上，所述凸片的两端分别置于两个所述第一电触点的上方；

所述凸片为金属导电材质，所述抵接轮为绝缘材质；

所述抵接轮与所述凸片对应位置设置，当所述抵接轮滚动过所述凸片上方，使得所述凸片向下压，且凸片的两端分别抵接在两个所述第一电触点上，以形成检测的闭合回路，该信号传递给控制器以判断该信号的来源位置，从而判断出具体的岔路方向。

4.根据权利要求3所述的一种天轨移位系统的智能控制方法，其特征在于：在步骤S01之后，还包括步骤，

S02、设置轨道中部的第二判定机构，所述第一判定机构安装在天轨轨道的一侧，所述第二判定机构安装在同一天轨轨道的另一侧；

多个所述第二判定机构等间距均布在所述天轨轨道的中部。

5.根据权利要求4所述的一种天轨移位系统的智能控制方法，其特征在于：所述第二判定机构包括连接固定块、金属拨片、第二电触点；

金属拨片竖向放置，且其顶端固定在所述连接固定块上，

吊机顶面的棱边处斜向开设有四个斜槽，斜槽与金属拨片的运动轨迹对应设置，且所述斜槽与所述安装槽错位排布；

每一所述斜槽上安装有两个所述第二电触点，当所述金属拨片接触到同一斜槽内的两个所述第二电触点时，使得该电路闭合并将电信号传导至控制器，控制器记录下该通过信号。