[发明专利]一种天轨移位系统的智能控制方法

说明书

本申请涉及一种天轨移位系统的智能控制方法。本申请所述的一种天轨移位系统的智能控制方法包括步骤：S10、绘制并输入预设定的天轨路径；S20、判断移位机的当前位置；S30、输入终点位置并选择是否循环该路径，得到移位机的自动行走路线；S40、根据移位机的自动行走路线，查找该自动行走路线上是否存在分岔点；S50、根据自动行走路线行走，直到到达终点位置。本申请所述的一种天轨移位系统的智能控制方法具有智能控制移位机的运动的优点。

技术领域

本申请涉及移位机技术领域，特别是涉及一种天轨移位系统的智能控制方法。

背景技术

移位机是一种用于运输或者转移行动不便的人员的工具，其中的天轨移位机是一种将轨道设置固定在天花板上的移位机，在轨道上连接可以移动的吊机头，吊机头下方连接吊绳，吊绳下方安装吊带，从而通过吊带进行移位和转移。

为了实现人员的移送，现有技术的移位机都会设置控制手柄，控制手柄通过线缆与吊机头连接，从而手动操作控制手柄以操控吊机头的运动。对于精确移位以及需要控制移动方向来说，是非常方便的。但是，通常天轨移位机的轨道是固定的，那么，可以运输的路线也通常是固定的，这对于通过手动控制来说，重复多次的手动控制就显得繁琐且辛苦。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供一种天轨移位系统的智能控制方法，其具有容易操控天轨移位机的运动，且具有智能化的优点。

本申请的一方面，提供一种天轨移位系统的智能控制方法，包括步骤：

S10、绘制并输入预设定的天轨路径；

S20、判断移位机的当前位置；

S30、输入终点位置并选择是否循环该路径，得到移位机的自动行走路线；

S40、根据移位机的自动行走路线，查找该自动行走路线上是否存在分岔点；

S41、若是，则当分岔点在达到设定条件时，进行变轨动作；

S42、若否，则保持当前状态行进；

S50、根据自动行走路线行走，直到到达终点位置。

本申请所述的一种天轨移位系统的智能控制方法，能够根据预设定的天轨路径，并结合当前的位置进行自动行进；行进中还对是否需要换向进行判断，以保证换向的顺利，从而达到自动按照期望目标行进的目的。在行进的过程中，还对是否循环行走某个路径进行判断，以满足反复进行某个路径的需求。相对于现有技术而言，本申请一方面进行了先期设定、中期调整、后期按照预设作业的智能化操作，另一方面对需要人工操作的步骤，进行智能化程序化处理，使得人的参与减少。最终，用户只需要对路径的选择以及终点进行选择，即可实现全过程的自动化和智能化，减少了用户的繁琐操作，提升了体验的满意度。此外，因为在运行的过程中，人的参与减少，使得双手得到释放，对于康复性运动的人员的使用，能够将双手的锻炼加入其中，从而提升康复人员的训练效果。

进一步地，在步骤S10之前，还包括步骤，

S01、设置轨道端部的第一判定机构，该第一判定机构上设置有至少3对选择点位，且选择点位的对数与分岔点处的岔路数一致，使得每一分岔点的每一岔路端部设置一对独立的选择点位；

所述第一判定机构包括支撑架体、移动抵接组件以及检测组件；所述移动抵接组件安装在所述支撑架体上，所述检测组件置于所述移动抵接组件的下方，所述移动抵接组件与所述检测组件接触时，使得检测组件产生对应的检测信号，以判断相应的岔路方向；

所述移动抵接组件包括连接圆柱、圆形的挡板、第一弹性件、锁紧件、抵接轮；

所述支撑架体上形成有至少3个限位孔，该3个限位孔的轴线位于同一平面，使得3个所述限位孔沿同一直线等间距均布；