[发明专利]车辆电机控制器开盖保护的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆电机控制器开盖保护的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取到开盖状态之后，确定车辆的电机的当前转速；

将所述当前转速与预设转速进行比对，生成第一比对结果；

在所述第一比对结果为所述当前转速小于所述预设转速的情况下，进入关管模式；

在进入关管模式之后，控制母线电容放电。

2.根据权利要求1所述的车辆电机控制器开盖保护的控制方法，其特征在于，将所述当前转速与预设转速进行比对，生成第一比对结果之后，方法还包括：

在所述第一比对结果为所述当前转速大于所述预设转速的情况下，控制所述车辆的电机基于所述当前转速进行减速，生成目标转速；

将所述目标转速与所述预设转速进行比对，生成第二比对结果；

在所述第二比对结果为所述目标转速小于所述预设转速时，控制所述车辆的电机停止减速。

3.根据权利要求1所述的车辆电机控制器开盖保护的控制方法，其特征在于，在所述第一比对结果为所述当前转速小于所述预设转速的情况下，进入关管模式，包括：

在所述第一比对结果为所述当前转速小于所述预设转速的情况下，控制脉冲宽度调制波PWM不进行输出。

4.根据权利要求3所述的车辆电机控制器开盖保护的控制方法，其特征在于，在进入关管模式之后，控制母线电容放电，包括：

在控制脉冲宽度调制波PWM不进行输出之后，生成下高压信号；

将所述下高压信号发送至信号处理模块，以使所述信号处理模块基于所述下高压信号控制所述母线电容放电。

5.根据权利要求1所述的车辆电机控制器开盖保护的控制方法，其特征在于，在进入关管模式之后，控制母线电容放电之后，方法还包括：

将母线电容放电后的电压与预设电压进行比对，生成第三比对结果；

在所述第三比对结果为所述母线电容放电后的电压小于预设电压时，控制所述母线电容停止放电。

6.根据权利要求5所述的车辆电机控制器开盖保护的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三比对结果为所述母线电容放电后的电压大于预设电压时，重复执行在进入关管模式之后，控制母线电容放电的步骤，直到所述母线电容放电后的电压小于预设电压时，控制所述母线电容停止放电。

7.根据权利要求1所述的车辆电机控制器开盖保护的控制方法，其特征在于，在获取到开盖状态之后，确定车辆的电机的当前转速之前，方法还包括：

获取测试电压的电压值；

基于所述测试电压的电压值以及所述测试电阻的阻值确定所述测试电阻的电压值；

采集测试电阻的实时电压值；

将所述测试电阻的电压值与所述测试电阻的实时电压值进行比对，生成第四比对结果；

在所述第四比对结果为所述测试电阻的实时电压值大于预设电压值时，确定车辆处于开盖状态。

8.一种车辆电机控制器开盖保护的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在获取到开盖状态之后，确定车辆的电机的当前转速；

第一比对模块，用于将所述当前转速与预设转速进行比对，生成第一比对结果；

模式选择模块，用于在所述第一比对结果为所述当前转速小于所述预设转速的情况下，进入关管模式；

第一控制模块，用于在进入关管模式之后，控制母线电容放电。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆电机控制器开盖保护的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆电机控制器开盖保护的控制方法。