[发明专利]车辆电机控制器开盖保护的控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请提供了一种车辆电机控制器开盖保护的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在获取到开盖状态之后，确定车辆的电机的当前转速；将当前转速与预设转速进行比对，生成第一比对结果；在第一比对结果为当前转速小于预设转速的情况下，进入关管模式；在进入关管模式之后，控制母线电容放电。本申请能够有效地提高故障状态下电机控制器的高压安全等级。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其是一种车辆电机控制器开盖保护的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在低碳经济成为时代主流的背景下，电动汽车成为当前汽车发展的主要方向。随着电动汽车的不断向前发展，大功率的电机控制器相继问世，目前新能源汽车使用的电机控制器输入为高压输入系统，要使电机控制器系统正常工作，母线电压必须维持在一定范围内。

在电动汽车上高压前，会检测整车是否有高压互锁故障，若出现，会禁止上高压。在电动汽车运行中出现电机控制器开盖故障后，电机控制器会禁止PWM输出，但此时电机控制器存在直流母线电容，其内仍存在高压，有触电安全问题。在新一代800V平台电车下尤为明显。

为了实现电机控制器开盖时，母线电压的降低，现有技术中，提出了一种车辆电机控制器开盖保护的控制方法，其中，通过整车控制器向电机控制器发送指令，电机控制器接收指令之后，进行主动放电。

但是，现有技术中通过整车控制器控制电机控制器主动放电的方式，由于需要两个装置之间的信号传递，因此，无法在检测到电机控制器开盖后第一时间将母线电压泄放到安全电压范围。

因此，如何有效地提高故障状态下电机控制器的高压安全是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供了一种车辆电机控制器开盖保护的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，从而有效地提高故障状态下电机控制器的高压安全等级。

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆电机控制器开盖保护的控制方法，该方法包括：在获取到开盖状态之后，确定车辆的电机的当前转速；

将当前转速与预设转速进行比对，生成第一比对结果；

在第一比对结果为当前转速小于预设转速的情况下，进入关管模式；

在进入关管模式之后，控制母线电容放电。

可选的，将当前转速与预设转速进行比对，生成第一比对结果之后，方法还包括：

在第一比对结果为当前转速大于预设转速的情况下，控制车辆的电机基于当前转速进行减速，生成目标转速；

将目标转速与预设转速进行比对，生成第二比对结果；

在第二比对结果为目标转速小于预设转速时，控制车辆的电机停止减速。

可选的，在第一比对结果为当前转速小于预设转速的情况下，进入关管模式，包括：

在第一比对结果为当前转速小于预设转速的情况下，控制脉冲宽度调制波PWM不进行输出。

可选的，在进入关管模式之后，控制母线电容放电，包括：

在控制脉冲宽度调制波PWM不进行输出之后，生成下高压信号；

将下高压信号发送至信号处理模块，以使信号处理模块基于下高压信号控制母线电容放电。

可选的，在进入关管模式之后，控制母线电容放电之后，方法还包括：

将母线电容放电后的电压与预设电压进行比对，生成第三比对结果；

在第三比对结果为母线电容放电后的电压小于预设电压时，控制母线电容停止放电。