[发明专利]一种工业机器人的自动控制抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人的自动控制抓取装置，包括支架(10)和固定板(20)，其特征在于，还包括：

用于使固定板(20)对物体进行夹持固定的夹持组件(40)，且支架(10)的两侧均安装夹持组件(40)；

用于使固定板(20)对物体进行吸附固定的吸附组件(50)，且吸附组件(50)设在固定板(20)中；

用于使夹持组件(40)和吸附组件(50)运行的驱动组件(30)，且驱动组件(30)安装在支架(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

U形板(31)，所述U形板(31)固定安装在支架(10)的顶部上；

第一方块(34)，所述第一方块(34)固定安装在支架(10)的顶部上，且第一方块(34)位于U形板(31)的内腔；

第一流通槽(35)，所述第一流通槽(35)开设在第一方块(34)的内壁上；

第二方块(37)，所述第二方块(37)固定安装在U形板(31)的顶部上，且第二方块(37)的顶部固定安装连接轴(60)；

第二流通槽(38)，所述第二流通槽(38)开设在第二方块(37)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括：

气泵(32)，所述气泵(32)固定安装在U形板(31)的顶端内壁上；

进气管(33)，所述进气管(33)固定安装在气泵(32)的输入端上，且进气管(33)的一端固定安装在第一方块(34)的顶端内壁上；

出气管(36)，所述出气管(36)固定安装在气泵(32)的输出端上，且出气管(36)的一端固定安装在第二方块(37)的底端内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(40)包括：

空心管(41)，所述支架(10)的两端均固定安装空心管(41)，所述空心管(41)的一端固定安装第一挡板(411)，所述空心管(41)的另一端固定安装第二挡板(412)，且第一挡板(411)的内壁开设有滑槽(413)；

活塞(42)，所述活塞(42)滑动连接在空心管(41)的内壁上；

实心杆(43)，所述实心杆(43)滑动连接在滑槽(413)中，且实心杆(43)的一端固定安装活塞(42)，所述实心杆(43)的另一端固定安装固定板(20)；

限位组件，所述空心管(41)的内壁安装限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(40)还包括：

第一管道(46)，所述第一管道(46)固定安装在空心管(41)的内壁上，且第一管道(46)的一端固定安装在第二方块(37)的内壁上；

第一电磁阀(47)，所述第一电磁阀(47)设在第一管道(46)上；

第二管道(48)，所述第二管道(48)固定安装在第二挡板(412)的内壁上；

第二电磁阀(49)，所述第二电磁阀(49)设在第二管道(48)上。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置，其特征在于，所述实心杆(43)上套有弹簧(44)，且弹簧(44)的两端分别与活塞(42)和第一挡板(411)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置，其特征在于，所述限位组件为：

第一限位板(451)，所述第一限位板(451)固定安装在空心管(41)的内壁上；

第一通孔(452)，所述第一限位板(451)的中端内壁开设第一通孔(452)。

8.根据权利要求4所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置，其特征在于，所述限位组件为：

第二限位板(456)，所述第二限位板(456)固定安装在空心管(41)的内壁上；

第二通孔(457)，所述第二限位板(456)的内壁开设若干第二通孔(457)。