[发明专利]一种工业机器人的自动控制抓取装置

说明书

本发明公开的属于抓取装置技术领域，具体为一种工业机器人的自动控制抓取装置，包括支架和固定板，还包括：用于使固定板对物体进行夹持固定的夹持组件，且支架的两侧均安装夹持组件，用于使固定板对物体进行吸附固定的吸附组件，且吸附组件设在固定板中，用于使夹持组件和吸附组件运行的驱动组件，且驱动组件安装在支架上，本发明通过设置夹持组件使固定板对物体进行夹持固定，以及通过设置吸附组件使固定板对物体进行吸附固定，具有能够实现使工业机器人的机械手不仅能够对物品进行夹持，还能够对物品进行吸附的作用，从而不仅会提高工业机器人的机械手应用范围，还能够提高工业机器人的适应性。

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，具体为一种工业机器人的自动控制抓取装置。

背景技术

在自动化领域中，会利用工业机器人进行组装、搬运等作业。在某些搬运或者组装过程中，机器人需要准确抓取物品，同时要保证力度，保证不损坏物品表面；现有的工业机器人一般采用硬质材料的机械手抓取物品，并根据被抓取物品的形状大小，设置机械手的形状、抓取力和轨迹。但是现有的工业机器人的机械手只能对物品进行抓取，若是物品为其他形状(如板材状)时，则难以对物品进行抓取，从而会影响工业机器人的适应性。因此，发明一种工业机器人的自动控制抓取装置。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种工业机器人的自动控制抓取装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种工业机器人的自动控制抓取装置，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种工业机器人的自动控制抓取装置，其包括支架和固定板，还包括：

用于使固定板对物体进行夹持固定的夹持组件，且支架的两侧均安装夹持组件；

用于使固定板对物体进行吸附固定的吸附组件，且吸附组件设在固定板中；

用于使夹持组件和吸附组件运行的驱动组件，且驱动组件安装在支架上。

作为本发明所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括：

U形板，所述U形板固定安装在支架的顶部上；

第一方块，所述第一方块固定安装在支架的顶部上，且第一方块位于U形板的内腔；

第一流通槽，所述第一流通槽开设在第一方块的内壁上；

第二方块，所述第二方块固定安装在U形板的顶部上，且第二方块的顶部固定安装连接轴；

第二流通槽，所述第二流通槽开设在第二方块的内壁上。

作为本发明所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括：

气泵，所述气泵固定安装在U形板的顶端内壁上；

进气管，所述进气管固定安装在气泵的输入端上，且进气管的一端固定安装在第一方块的顶端内壁上；

出气管，所述出气管固定安装在气泵的输出端上，且出气管的一端固定安装在第二方块的底端内壁上。

作为本发明所述的一种工业机器人的自动控制抓取装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括：

空心管，所述支架的两端均固定安装空心管，所述空心管的一端固定安装第一挡板，所述空心管的另一端固定安装第二挡板，且第一挡板的内壁开设有滑槽；

活塞，所述活塞滑动连接在空心管的内壁上；

实心杆，所述实心杆滑动连接在滑槽中，且实心杆的一端固定安装活塞，所述实心杆的另一端固定安装固定板；