[发明专利]一种刚性悬挂接触网参数测量装置及系统

权利要求书

1.一种刚性悬挂接触网参数测量装置，其特征在于，包括：

测量装置本体，底部可沿轨道运行；

配置于所述装置本体上的数据采集装置，所述数据采集装置中包括朝向接触网设置的一线性激光发射器和一轮廓激光相机，其中，所述线性激光发射器用于朝向接触网发射激光；所述轮廓激光相机用于采集激光轮廓信息。

2.如权利要求1所述的刚性悬挂接触网参数测量装置，其特征在于，所述测量装置本体包括：左行走部、右行走部及供电横梁；其中，所述供电横梁配置于所述左行走部和右行走部之间形成“工”字型结构；

所述数据采集装置的激光壳体呈现条状结构，沿垂直于所述供电横梁的方式配置于所述供电横梁上，所述线性激光发射器和轮廓激光相机分别配置于所述数据采集装置的两端。

3.如权利要求2所述的刚性悬挂接触网参数测量装置，其特征在于，所述供电横梁内部配置有：供电电池、电源控制模块、数据采集卡及无线通信模块，其中，所述供电电池与所述电源控制模块连接，电源控制模块与所述数据采集卡连接；所述数据采集卡与所述数据采集装置连接，用于获取所述数据采集装置采集的激光轮廓信息。

4.如权利要求2或3所述的刚性悬挂接触网参数测量装置，其特征在于，所述供电横梁内部还配置有倾角传感器，分别与所述电源控制模块和数据采集卡连接。

5.如权利要求3所述的刚性悬挂接触网参数测量装置，其特征在于，所述供电横梁内部还配置有无线通信模块，分别与所述电源控制模块和数据采集卡连接，用于将所述数据采集卡采集的数据发送出去。

6.一种刚性悬挂接触网参数测量系统，其特征在于，包括：如权利要求1-5任意一项所述的刚性悬挂接触网参数测量装置，还包括与所述参数测量装置通信连接的参数处理装置，所述参数处理装置用于接收到所述参数测量装置发送的激光轮廓信息进行处理，得到接触网的几何参数及磨耗。

7.如权利要求6所述的刚性悬挂接触网参数测量系统，其特征在于，所述参数处理装置中包括：

数据接收模块，用于接收参数测量装置发送的激光轮廓信息；

数据处理模块，用于基于获取的激光轮廓信息，通过直线拟合的方式寻找到接触线磨耗面的底宽；根据磨耗面的底宽和接触线直径计算得到接触线磨耗面的残高；通过磨耗面中心的列坐标及拉出的基准值得到实际拉出值；及通过磨耗面中心的行坐标及导高的基准值得到实际导高值。

8.如权利要求7所述的刚性悬挂接触网参数测量系统，其特征在于，所述参数处理装置中还包括预警模块，用于将数据处理模块计算的数据与对应的预设值进行比较，并根据比较结果发出预警。

9.如权利要求7或8所述的刚性悬挂接触网参数测量系统，其特征在于，所述参数处理装置中还包括：

图像识别模块，用于基于获取的激光轮廓信息，对定位点处的绝缘磁盘进行自动识别；

标记模块，用于对所述图像识别模块的识别结果进行标记；

存储模块，用于将所述标记模块的标记结果进行自动保存，形成一杆一档数据库。