[发明专利]一种EPB电机检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种EPB电机检测系统，其特征在于：它包括EPB主芯片、MGU驱动电路、电流检测电路和MGU模块；

所述EPB主芯片上设置有驱动总使能引脚、第一故障检测引脚、第二故障检测引脚和故障检测使能引脚，所述EPB主芯片通过驱动总使能引脚向MGU驱动电路发送驱动总使能信号，所述EPB主芯片通过故障检测使能引脚向MGU驱动电路发送故障检测使能信号，所述EPB主芯片通过第一故障检测引脚向MGU模块发送第一故障检测信号，所述EPB主芯片通过第二故障检测引脚向MGU模块发送第二故障检测信号；

所述MGU驱动电路的输出端与MGU模块相连，所述MGU驱动电路与MGU模块构成的工作回路中设置有电流检测电路。

2.根据权利要求1所述的EPB电机检测系统，其特征在于：所述EPB主芯片上还设置有夹紧使能引脚和释放使能引脚，所述EPB主芯片通过夹紧使能引脚向MGU驱动电路发送夹紧使能信号，所述EPB主芯片通过释放使能引脚向MGU驱动电路发送释放使能信号。

3.根据权利要求1所述的EPB电机检测系统，其特征在于：所述EPB主芯片的型号为MPC5604P。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的EPB电机检测系统的检测方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤S1、车辆点火开关打开后，EPB主芯片向MGU驱动电路发送故障检测使能信号，开始进行故障检测；

步骤S2、在车辆点火后，EPB电机检测系统进行上电自检阶段；

步骤S3、在上电自检阶段结束200ms后，EPB电机检测系统进入轮询阶段。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于：所述上电自检阶段包括第一自检阶段和第二自检阶段。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：在所述上电自检阶段和轮询阶段，所述EPB主芯片对各引脚进行如下时序控制：

在所述第一自检阶段内，所述第一故障检测信号为10ms高电平与150ms低电平组成的7个周期性方波信号；

在所述第二自检阶段内，所述第一故障检测信号保持低电平；

在所述第二自检阶段开始后的100ms后，所述驱动总使能信号由低电平转换为高电平并且高电平持续20ms；

在所述第二自检阶段内，在驱动总使能信号转换为高电平2ms后，所述第二故障检测信号转换为高电平并且高电平持续15ms。

7.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括如下步骤：

步骤S21、在上电自检阶段，所述EPB主芯片在每次第一故障检测信号为高电平时进行检测，根据MGU驱动电路的输出端的M_L+和M_L-的电压情况，判断MGU模块在上电自检阶段是否存在故障；

步骤S22、在第二故障检测信号为高电平情况下，电流检测电路获得的电流值大于给定阈值，则判断所述MGU驱动电路与MGU模块构成的工作回路存在故障。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S21中判断MGU模块在上电自检阶段是否存在故障，具体包括如下步骤：

若在第一故障检测信号的连续7次高电平情况下，连续检测到M_L+的电压大于5.5V，则判断MGU模块与电源短路；

若在第一故障检测信号的连续7次高电平情况下，连续检测到M_L+的电压小于0.5V，则判断MGU模块与地短路；

若在第一故障检测信号的连续7次高电平情况下，连续检测到M_L+与M_L-的电压差大于1V，则判断MGU模块开路。

9.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括如下步骤：

步骤S31、在轮询阶段，当执行指定的夹紧或释放驱动指令时，将第一故障检测信号置为低电平，等待驱动指令完成；当驱动指令完成200ms后，则再次发送第一故障检测信号，此时的第一故障检测信号为周期性方波信号；

步骤S32、根据MGU驱动电路的输出端的M_L+和M_L-的电压情况，判断MGU模块在轮询阶段是否存在故障。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S32中判断MGU模块在轮询阶段是否存在故障，具体包括如下步骤：

若在第一故障检测信号的连续5次高电平情况下，连续检测到M_L+的电压大于5.5V，则判断MGU模块与电源短路；

若在第一故障检测信号的连续5次高电平情况下，连续检测到电机M_L+的电压小于0.5V，则判断MGU模块与地短路；

若在第一故障检测信号的连续5次高电平情况下，M_L+与M_L-的电压差大于1V，则判断MGU模块开路。