[发明专利]一种EPB电机检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种EPB电机检测系统及检测方法，所述EPB电机检测系统包括EPB主芯片、MGU驱动电路、电流检测电路和MGU模块；所述EPB主芯片上设置有驱动总使能引脚、第一故障检测引脚、第二故障检测引脚和故障检测使能引脚，所述EPB主芯片通过驱动总使能引脚向MGU驱动电路发送驱动总使能信号，所述EPB主芯片通过故障检测使能引脚向MGU驱动电路发送故障检测使能信号，所述EPB主芯片通过第一故障检测引脚向MGU模块发送第一故障检测信号。本发明提供一种EPB电机检测系统及检测方法，在独立式EPB中周期性检验EPB硬件电路故障，方案成本低，解决了独立式EPB若采用集成式EPB依靠独立芯片对硬件电路及电机进行检测的高成本问题。

技术领域

本发明涉及一种EPB电机检测系统及检测方法，属于独立式EPB控制领域。

背景技术

目前，EPB在车辆中广泛应用，主要有独立式EPB与集成式EPB两种主流方案，在集成式EPB中，硬件检测依靠ESC中的相关芯片完成。

在现有技术中，典型的独立式EPB控制器的MGU控制回路如图1所示，包括电流检测、电压检测电路、驱动电路以及MGU。由于左侧电机控制回路与右侧电机控制回路完全相同，图2与图3仅说明了左侧电机控制回路的一般布置方案以及典型的左侧电机驱动电路。其中，驱动总使能用于控制驱动总使能开关，夹紧使能用于控制Sw1与Sw4闭合，Sw2与Sw3断开。释放使能用于控制Sw1与Sw4断开，Sw2与Sw3闭合。

但独立式EPB若采用ESC中的专用芯片进行相关硬件检测，成本较高。硬件检测电路要求EPB检测电路在自检过程以及车辆行驶过程中按照要求周期性完成电机的短路、断路检测，确保EPB系统始终处于正常工作状态，确保行车安全。现有的EPB故障一般在MGU模块运行时进入相应的失效模式，由于EPB的工作时间在车辆生命周期中占比较少，较易在未工作状态出现相关故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种EPB电机检测系统及检测方法，在独立式EPB中周期性检验EPB硬件电路故障，方案成本低，解决了独立式EPB若采用集成式EPB依靠独立芯片对硬件电路及电机进行检测的高成本问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

本发明一方面提供一种EPB电机检测系统，它包括EPB主芯片、MGU驱动电路、电流检测电路和MGU模块；

所述EPB主芯片上设置有驱动总使能引脚、第一故障检测引脚、第二故障检测引脚和故障检测使能引脚，所述EPB主芯片通过驱动总使能引脚向MGU驱动电路发送驱动总使能信号，所述EPB主芯片通过故障检测使能引脚向MGU驱动电路发送故障检测使能信号，所述EPB主芯片通过第一故障检测引脚向MGU模块发送第一故障检测信号，所述EPB主芯片通过第二故障检测引脚向MGU模块发送第二故障检测信号；

所述MGU驱动电路的输出端与MGU模块相连，所述MGU驱动电路与MGU模块构成的工作回路中设置有电流检测电路。

进一步，所述EPB主芯片上还设置有夹紧使能引脚和释放使能引脚，所述EPB主芯片通过夹紧使能引脚向MGU驱动电路发送夹紧使能信号，所述EPB主芯片通过释放使能引脚向MGU驱动电路发送释放使能信号。

进一步，所述EPB主芯片的型号为MPC5604P。

本发明另一方面提供一种EPB电机检测系统的检测方法，它包括如下步骤：

步骤S1、车辆点火开关打开后，EPB主芯片向MGU驱动电路发送故障检测使能信号，开始进行故障检测；

步骤S2、在车辆点火后，EPB电机检测系统进行上电自检阶段；

步骤S3、在上电自检阶段结束200ms后，EPB电机检测系统进入轮询阶段。