[发明专利]一种摆动踏板装置

权利要求书

1.一种摆动踏板装置，包括安装架(2)和踏板(4)，该安装架(2)安装于车体且其安装有驱动机构(3)，其特征在于，所述驱动机构(3)通过驱动连接驱动臂(8)，驱动臂(8)连接踏板(4)，摆臂(1)一端连接踏板(4)，另一端连接安装架(2)，驱动机构(3)通过驱动驱动臂(8)转动驱动踏板(4)摆出和收回；

所述驱动机构(3)包括带有制动器的电机(305)、扭矩传感器、速度传感器、减速器(301)和传动轴，电机(305)的输出端通过减速器(301)连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机(305)上，用于监控电机(305)转速并反馈给控制器；

所述驱动机构(3)还包括机械锁闭装置和隔离锁装置(307)，所述机械锁闭装置用于配合制动器对驱动机构(3)双重锁闭，隔离锁装置(307)用于踏板隔离退出服务。

2.如权利要求1所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述机械锁闭装置包括机械锁闭组件、电动解锁组件以及紧急解锁组件。

3.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，还包括紧急解锁装置(6)和隔离装置(7)，紧急解锁装置(6)连接紧急解锁组件，隔离装置(7)连接隔离锁装置(307)的拉线盘(3078)。

4.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括密封框架(304)，电机(305)安装在密封框架(304)框架内，减速器(301)安装在密封框架(304)外侧，所述电机(305)的输出端在外侧连接减速器(301)，减速器(301)的输出端连接传动轴，且传动轴穿过密封框架(304)内部，且其两端端部具有用于安装驱动臂(8)的安装部。

5.如权利要求2所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，锁闭组件包括解锁轴和固定连接传动轴的机械锁盘(3122)，该机械锁盘(3122)上设有凹槽，解锁轴(3141)上套接有复位扭簧(3142)和机械锁舌(3143)，踏板收回时，转动轴带动机械转盘(3122)转动，机械锁舌(3143)在复位扭簧(3142)作用下紧贴机械锁盘(3122)，直至机械锁舌(3143)的一端卡入凹槽。

6.如权利要求5所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，所述机械锁盘(3122)上安装有挡块(3123)，用于在关到位时触发关到位开关(311)，所述机械锁舌(3143)的一侧设置有锁到位开关(316)，用于在锁到位时，机械锁舌(3143)远离机械锁盘(3122)的端部触发锁到位开关(316)。

7.如权利要求6所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，电动解锁组件包括电磁铁(3132)和衔铁(3133)，衔铁(3133)套接于机械锁舌(3143)上，电磁铁吸合带动衔铁(3133)的上下移动，衔铁(3133)带动机械锁舌(3143)往复转动，从而机械锁舌(3143)对机械锁盘(3122)限位和解除限位。

8.如权利要求7所述的一种摆动踏板装置，其特征在于，紧急解锁组件包括解锁支架安装轴(3151)和安装于的解锁支架安装轴(3151)的解锁支架(3152)，解锁支架(3152)具有转折结构，折点将其分为两段，当解锁支架(3152)沿着解锁支架安装轴(3151)转动，靠近解锁支架安装轴(3151)的第一段接触并推动机械锁舌(3143)，第二段用于触发紧急解锁开关(314)。