[发明专利]一种摆动踏板装置

说明书

本发明公开了一种摆动踏板装置，包括安装架和踏板，该安装架安装于车体且其安装有驱动机构，其特征在于，所述驱动机构通过驱动连接驱动臂，驱动臂连接踏板，摆臂一端连接踏板，另一端连接安装架，驱动机构通过驱动驱动臂转动驱动踏板摆出和收回；所述驱动机构包括带有制动器的电机、扭矩传感器、速度传感器、减速器和传动轴，电机的输出端通过减速器连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机上，用于监控电机转速并反馈给控制器，该装置采用电机制动加机械锁双重锁闭，具有较高的锁闭强度。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其是一种摆动踏板装置。

背景技术

专利CN206766032U公开了一种列车安全踏板系统，驱动装置包括固定该设置在空腔底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定连接的丝杆、与丝杆适配的丝杠螺母、与丝杠螺母固定连接并与踏板铰接的两个铰接件。

《高速动车组摆动式踏板应力和残余形变量分析》南京工程学院(自然科学版)中的研究对象即为一种丝杆式的传动方式，利用驱动装置，螺母，丝杆实现传动；

而专利CN202110597015.0一种轨道交通用多功能踏板使用气缸作为驱动机构。

由上述内容可知，目前摆动踏板多采用气缸或电机加丝杆进行传动，其中气缸传动精度低、不易控制，丝杆传动占用空间大，不利于车下安装布置等问题，且结构限制补充角度和补偿距离较小。

摆动踏板多安装在车下，不利于检修，且运行环境较为恶劣，对核心部件的密封性能要求较高。

现有摆动踏板的锁闭方式单一，存在锁闭失效后踏板摆出的风险。

现有踏板的操作锁芯位于踏板上，容易积灰、渗水，并导致锁芯卡滞，且受安装空间的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种摆动踏板装置，以驱动臂方式驱动的踏板装置，且具有双重锁闭，安全性高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种摆动踏板装置，包括安装架和踏板，该安装架安装于车体且其安装有驱动机构，所述驱动机构通过驱动连接驱动臂，驱动臂连接踏板，摆臂一端连接踏板，另一端连接安装架，驱动机构通过驱动驱动臂转动驱动踏板摆出和收回；

所述驱动机构包括带有制动器的电机、扭矩传感器、速度传感器、减速器和传动轴，电机的输出端通过减速器连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机上，用于监控电机转速并反馈给控制器；

所述驱动机构还包括机械锁闭装置和隔离锁装置，所述机械锁闭装置用于配合制动器对驱动机构双重锁闭，隔离锁装置用于踏板隔离退出服务。

优选的，所述机械锁闭装置包括机械锁闭组件、电动解锁组件以及紧急解锁组件。

优选的，还包括紧急解锁装置和隔离装置，紧急解锁装置连接紧急解锁操作装置，隔离装置连接隔离操作装置的拉线盘。

优选的，所述驱动机构还包括密封框架，电机安装在密封框架框架内，减速器安装在密封框架外侧，所述电机的输出端在外侧连接减速器，减速器的输出端连接传动轴，且传动轴穿过密封框架内部，且其两端端部具有用于安装驱动臂的安装部。

优选的，锁闭组件包括解锁轴和固定连接传动轴的机械锁盘，该机械锁盘上设有凹槽，解锁轴上套接有复位扭簧和机械锁舌，踏板收回时，转动轴带动机械转盘转动，机械锁舌在复位扭簧作用下紧贴机械锁盘，直至机械锁舌的一端卡入凹槽。

优选的，所述机械锁盘上安装有挡块，用于在关到位时触发关到位开关，所述机械锁舌的一侧设置有锁到位开关，用于在锁到位时，机械锁舌远离机械锁盘的端部触发锁到位开关。