[发明专利]一种翻车机能量回馈系统及使用方法

权利要求书

1.一种翻车机能量回馈系统，其特征在于，所述系统包括变频器模块、能量回馈装置和多功能电能表模块；

所述变频器模块与多功能电能表模块和能量回馈装置电性连接，用于变频调速；

所述多功能电能表模块与变频器模块和能量回馈装置电性连接，用于记录翻车机能量变化，

所述能量回馈装置与多功能电能表模块和变频器模块电性连接，用于回收制动能量。

2.如权利要求1所述的一种翻车机能量回馈系统，其特征在于，所述多功能电表模块包括多功能仪表G、断路器S1、接触器S2、断路器S3、熔断器N、输入滤波器U1和输入电抗器U2；

断路器S1控制R、S、T三路通断，多功能仪表G与断路器S3电性连接，熔断器N的一端与接触器S2电性连接，熔断器N的另一端与输入滤波器U1的一端电性连接，输入滤波器U1的另一端与输入电抗器U2的一端电性连接，输入电抗器U2的另一端与变频器模块电性连接。

3.如权利要求2所述的一种翻车机能量回馈系统，其特征在于，所述变频器模块包括整流器U3、限流电阻R1、直流母线J1、逆变器U4、输出电抗器U5和热继电器U6；

整流器U3的一端与输入电抗器U2的另一端电性连接，整流器U3的另一端与电阻R1的一端和直流母线J1的一端电性连接，电阻R1的另一端与直流母线J1的一端电性连接，直流母线J1的另一端与逆变器U4的一端和能量回馈装置电性连接，逆变器U4的另一端与输出电抗器U5的一端电性连接，输出电抗器U5的另一端与热继电器U6的一端电性连接。

4.如权利要求3所述的一种翻车机能量回馈系统，其特征在于，所述能量回馈装置包括输入电抗器L1、输入滤波器L2、避雷器J2、限流电阻R2、三极管VT1、三极管VT2、三极管VT3、三极管VT4、三极管VT5、三极管VT6、三相电容C1和电容C2；

输入电抗器L1的一端与避雷器J2电性连接，输入电抗器L1的另一端与三相电容C1和输入滤波器L2的一端电性连接，输入滤波器L2的另一端与三极管VT1和VT6电性连接，三极管VT1和三极管VT6串联、三极管VT2和三极管VT5串联、三极管VT3和三极管VT4串联并与电容C2并联，电阻R2的一端与电容C2电性连接，电阻R2的另一端与直流母线J1电性连接。

5.如权利要求4所述的一种翻车机能量回馈系统，其特征在于，所述能量回馈装置的电流检测电路包括霍尔传感器U7、运算放大器U8、电容C3、C4、C5、电阻R3、R4、R5和R6；

霍尔传感器U7的引脚6与电容C3的一端电性连接，电容C3的另一端与霍尔传感器U7的引脚5和GND电性连接，霍尔传感器U7的引脚8与+5V电性连接，霍尔传感器U7的引脚7与电阻R4的一端电性连接，电阻R4的另一端与电阻R3的一端、电容C4的一端和运算放大器U8的同相输入端电性连接，电阻R3的另一端与电容C4的另一端和运算放大器U8的输出端电性连接，运算放大器U8的反相输入端与电阻R5的一端、电容C5的一端和电阻R6的一端电性连接，电阻R5的另一端与+5V电性连接，电容C5的另一端与电阻R6的另一端和GND电性连接，运算放大器U8的正电源和负电源接入+5V。