[发明专利]一种通气治疗设备及其BLDC方波驱动控制方法、装置

权利要求书

1.一种通气治疗设备的BLDC方波驱动控制方法，其特征在于，所述通气治疗设备的电机本体包括定子和转子，定子由3相绕组对称Y型连接构成，所述定子通过换相电路装置与直流电源连接，所述换相电路装置采用三相桥式电路，由6个所述功率逻辑开关单元两两连接成的3个半桥组成，各所述半桥的输出端分别与所述电机定子中相应的各相绕组相连；所述方法包括：

获取转子的位置信息；

根据所述位置信息，确定持续导通相绕组、换出相绕组、换入相绕组及电流方向；其中，所述持续导通相绕组为换相前后均导通的绕组，所述换出相绕组为电流换相后的两相导通绕组中与换相前不同的绕组；

根据所述电流方向，控制所述持续导通相绕组的功率逻辑开关单元闭合，控制所述换出相绕组的功率逻辑开关单元断开，并控制所述换入相绕组的功率逻辑开关单元进行脉冲宽度调制。

2.根据权利要求1所述的BLDC方波驱动控制方法，其特征在于，根据所述位置信息，确定持续导通相绕组、换出相绕组、换入相绕组及电流方向，包括：

在根据所述位置信息，确定转子转至换相角度时，确定电流换相后的两相导通绕组及电流方向；

从电流换相后的两相导通绕组中确定所述持续导通相绕组及换入相绕组，并将三相绕组中除两相导通绕组外的绕组确定为所述换出相绕组。

3.根据权利要求2所述的BLDC方波驱动控制方法，其特征在于，根据所述位置信息，确定持续导通相绕组、换出相绕组、换入相绕组及电流方向，还包括：

在根据所述位置信息，确定转子未转至换相角度时，保持持续导通相绕组、换出相绕组、换入相绕组及电流方向不变。

4.根据权利要求1所述的BLDC方波驱动控制方法，其特征在于，所述电机本体还包括位置检测装置，用于检测电机本体中的转子位置；

获取转子的位置信息包括：

根据所述位置检测装置的检测信号，获取转子的位置信息。

5.根据权利要求4所述的BLDC方波驱动控制方法，其特征在于，所述位置检测装置采用三个或六个霍尔传感器，三个或六个霍尔传感器均匀间隔设置。

6.根据权利要求1所述的BLDC方波驱动控制方法，其特征在于，所述功率逻辑开关单元为功率晶体管或场效应晶体管。

7.一种通气治疗设备的BLDC方波驱动控制装置，其特征在于，所述通气治疗设备的电机本体包括定子和转子，定子由3相绕组对称Y型连接构成，所述定子通过换相电路装置与直流电源连接，所述换相电路装置采用三相桥式电路，由6个所述功率逻辑开关单元两两连接成的3个半桥组成，各所述半桥的输出端分别与所述电机定子中相应的各相绕组相连；所述装置包括：

获取模块，用于获取转子的位置信息；

确定模块，用于根据所述位置信息，确定持续导通相绕组、换出相绕组、换入相绕组及电流方向；其中，所述持续导通相绕组为换相前后均导通的绕组，所述换出相绕组为电流换相后的两相导通绕组中与换相前不同的绕组；

控制模块，用于根据所述电流方向，控制所述持续导通相绕组的功率逻辑开关单元闭合，控制所述换出相绕组的功率逻辑开关单元断开，并控制所述换入相绕组的功率逻辑开关单元进行脉冲宽度调制。

8.根据权利要求7所述的BLDC方波驱动控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于在根据所述位置信息，确定转子转至换相角度时，确定电流换相后的两相导通绕组及电流方向；

第二确定单元，用于从电流换相后的两相导通绕组中确定所述持续导通相绕组及换入相绕组，并将三相绕组中除两相导通绕组外的绕组确定为所述换出相绕组。

9.根据权利要求8所述的BLDC方波驱动控制装置，其特征在于，所述确定模块还包括：

在根据所述位置信息，确定转子未转至换相角度时，保持持续导通相绕组、换出相绕组、换入相绕组及电流方向不变。

10.一种通气治疗设备，其特征在于，包括如权利要求7～9任一所述的装置。