[发明专利]一种通气治疗设备及其BLDC方波驱动控制方法、装置

说明书

本发明实施例提供了一种通气治疗设备及其BLDC方波驱动控制方法、装置。本发明实施例通过控制持续导通相的功率逻辑开关单元闭合，而换入相绕组的功率逻辑开关单元进行脉冲宽度调制，能够有效缓解BLDC驱动中因为换相带来的转矩脉动，提供平稳的转矩，达到较好的压力控制效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种通气治疗设备及其BLDC方波驱动控制方法、装置。

背景技术

呼吸机是一种能够起到预防和治疗呼吸衰竭，减少并发症，挽救及延长病人生命的至关重要的医疗设备。

当前，呼吸机可以通过无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDC)利用方波等方式进行驱动。但现有技术中，BLDC方波驱动是在固定相导通方案为PWM_ON，即三相半桥中固定一相上关下关、一相上脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)下关而剩余一相上关下开，其转矩脉动较大，容易影响压力控制效果。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通气治疗设备及其BLDC方波驱动控制方法、装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种通气治疗设备的BLDC方波驱动控制方法，所述通气治疗设备的电机本体包括定子和转子，定子由3相绕组对称Y型连接构成，所述定子通过换相电路装置与直流电源连接，所述换相电路装置采用三相桥式电路，由6个所述功率逻辑开关单元两两连接成的3个半桥组成，各所述半桥的输出端分别与所述电机定子中相应的各相绕组相连；所述方法包括：

获取转子的位置信息；

根据所述位置信息，确定持续导通相绕组、换出相绕组、换入相绕组及电流方向；其中，所述持续导通相绕组为换相前后均导通的绕组，所述换出相绕组为电流换相后的两相导通绕组中与换相前不同的绕组；

根据所述电流方向，控制所述持续导通相绕组的功率逻辑开关单元闭合，控制所述换出相绕组的功率逻辑开关单元断开，并控制所述换入相绕组的功率逻辑开关单元进行脉冲宽度调制。

根据本发明的第二方面，提供了一种通气治疗设备的BLDC方波驱动控制装置，所述通气治疗设备的电机本体包括定子和转子，定子由3相绕组对称Y型连接构成，所述定子通过换相电路装置与直流电源连接，所述换相电路装置采用三相桥式电路，由6个所述功率逻辑开关单元两两连接成的3个半桥组成，各所述半桥的输出端分别与所述电机定子中相应的各相绕组相连；所述装置包括：

获取模块，用于获取转子的位置信息；

确定模块，用于根据所述位置信息，确定持续导通相绕组、换出相绕组、换入相绕组及电流方向；其中，所述持续导通相绕组为换相前后均导通的绕组，所述换出相绕组为电流换相后的两相导通绕组中与换相前不同的绕组；

控制模块，用于根据所述电流方向，控制所述持续导通相绕组的功率逻辑开关单元闭合，控制所述换出相绕组的功率逻辑开关单元断开，并控制所述换入相绕组的功率逻辑开关单元进行脉冲宽度调制。

根据本发明的第三方面，提供了一种通气治疗设备，该通气治疗设备包括如第二方面的BLDC方波驱动控制装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：