[发明专利]基于AI建筑识图的路径识别方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于AI建筑识图的路径识别方法，应用于地库归家动线的轨迹和范围识别，其特征在于，包括：

基于建筑图中建筑轮廓识别出的建筑范围线，其中，建筑范围线包括建筑投影线、停车位、车行通道和地下大堂；

寻找所述建筑图中所有建筑投影线中的地下大堂位置，通过停车位围合，找到所有车行通道；

找到所述建筑图中所有车行通道与地下大堂的交接位置，通过车行通道中线为起点，地下大堂入口为终点，沿中线绘制出连接线连接至大堂入口，得到归家动线。

2.根据权利要求1所述的基于AI建筑识图的路径识别方法，其特征在于，所述停车位呈长方形并排布置于建筑图中，所述车行通道为停车位区间围合后剩余的通道，所述车行通道设有车道中线提示。

3.根据权利要求2所述的基于AI建筑识图的路径识别方法，其特征在于，所述地下大堂在所述建筑图中中建筑轮廓线有门布置，且门通向电梯间的位置。

4.根据权利要求2所述的基于AI建筑识图的路径识别方法，其特征在于，还包括基于归家动线对地库车辆引导，对所述地库车辆引导的方法，包括：

获取地库入口位置信息、入库车辆车牌信息以及若干空余停车位信息；

根据所述入库车辆车牌信息对入库车辆分配至少一个空余停车位信息；

根据所述地库入口位置信息以及至少一个空余停车位信息生成停车导航路径。

5.根据权利要求4所述的基于AI建筑识图的路径识别方法，其特征在于，对所述地库车辆引导的方法，还包括：

获取入库车辆的定位信息，基于入库车辆的定位信息对停车导航路径上灯光亮度调节，其中，灯光亮度调节用于调高所述停车导航路径的灯光亮度。

6.根据权利要求1所述的基于AI建筑识图的路径识别方法，其特征在于，在根据停车导航路径以及入库车辆的定位信息进行灯光亮度调节之后，所述地库车辆引导的方法，还包括：

获取所述入库车辆车牌信息所对应的入库车辆实时位置信息；

判断所述入库车辆实时位置信息是否位于所述停车导航路径；

在所述入库车辆实时位置信息未位于所述停车导航路径的情况下，根据所述入库车辆实时位置信息以及所述空余停车位信息生成第二停车导航路径以及第二导航灯光亮度调节信息，其中，所述第二导航灯光亮度调节信息用于调高所述第二停车导航路径的灯光亮度。

7.一种基于AI建筑识图的路径识别系统，应用于地库归家动线的轨迹和范围识别，其特征在于，包括：

轮廓识别模块，用于基于建筑图中建筑轮廓识别出的建筑范围线，其中，建筑范围线包括建筑投影线、停车位、车行通道和地下大堂；

车行通道获取模块，用于寻找所述建筑图中所有建筑投影线中的地下大堂位置，通过停车位围合，找到所有车行通道；

归家动线生成模块，用于找到所述建筑图中所有车行通道与地下大堂的交接位置，通过车行通道中线为起点，地下大堂入口为终点，沿中线绘制出连接线连接至大堂入口，得到归家动线。

8.根据权利要求7所述的基于AI建筑识图的路径识别系统，其特征在于，还包括，车辆引导模块，所述车辆引导模块包括：

入库信息获取单元，用于获取地库入口位置信息、入库车辆车牌信息以及若干空余停车位信息；

停车位分配单元，用于根据所述入库车辆车牌信息对入库车辆分配至少一个空余停车位信息；

停车导航路径生成模块，用于根据所述地库入口位置信息以及至少一个空余停车位信息生成停车导航路径。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括多个计算机设备，各计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述多个计算机设备的处理器执行所述计算机程序时共同实现权利要求1-6任一所述基于AI建筑识图的路径识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储的所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述基于AI建筑识图的路径识别方法的步骤。