[发明专利]基于AI建筑识图的路径识别方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明涉及基于AI建筑识图的路径识别方法、系统、设备及存储介质，涉及地库停车引导技术领域，该方法包括基于建筑图中建筑轮廓识别出的建筑范围线，其中，建筑范围线包括建筑投影线、停车位、车行通道和地下大堂；寻找所述建筑图中所有建筑投影线中的地下大堂位置，通过停车位围合，找到所有车行通道；找到所述建筑图中所有车行通道与地下大堂的交接位置，通过车行通道中线为起点，地下大堂入口为终点，沿中线绘制出连接线连接至大堂入口，得到归家动线。可通过此标准快速识别出归家动线，以致相关规则可以快速进行识别建筑图，以便对提高地库内寻车、停车以及归家的效率。

技术领域

本发明涉及地库停车引导技术领域，特别是涉及一种基于AI建筑识图的路径识别方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着信息时代的发展，现有识别方式中，缺少对“地库归家动线”的轨迹和范围识别。其原因在于传统方法没有对归家动线做具体定义，导致AI建筑识图的时候无法确定“归家动线”一词的具体定义和识别点。此方法确定了归家动线的识别要点和规律，进而确定归家动线沿线的车位与归家动线的具体影响范围。为解决对“地库归家动线”的轨迹和范围识别问题。需要提供一种可快速识别出归家动线，将相关识别逻辑可以合理应用到所有和归家动线有关的设计规则上的路径识别方法和系统，以进行归家动线的轨迹和范围识别。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供一种基于AI建筑识图的路径识别方法、系统、设备及存储介质，使用AI建筑识图的方式，得到归家动线。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于AI建筑识图的路径识别方法，应用于地库归家动线的轨迹和范围识别，包括：

基于建筑图中建筑轮廓识别出的建筑范围线，其中，建筑范围线包括建筑投影线、停车位、车行通道和地下大堂；

寻找所述建筑图中所有建筑投影线中的地下大堂位置，通过停车位围合，找到所有车行通道；

找到所述建筑图中所有车行通道与地下大堂的交接位置，通过车行通道中线为起点，地下大堂入口为终点，沿中线绘制出连接线连接至大堂入口，得到归家动线。

在本发明的进一步方案中，所述停车位呈长方形并排布置于建筑图中，所述车行通道为停车位区间围合后剩余的通道，所述车行通道设有车道中线提示。

在本发明的进一步方案中，所述地下大堂在所述建筑图中中建筑轮廓线有门布置，且门通向电梯间的位置。

在本发明的进一步方案中，还包括基于归家动线对地库车辆引导，对所述地库车辆引导的方法，包括：

获取地库入口位置信息、入库车辆车牌信息以及若干空余停车位信息；

根据所述入库车辆车牌信息对入库车辆分配至少一个空余停车位信息；

根据所述地库入口位置信息以及至少一个空余停车位信息生成停车导航路径。

在本发明的进一步方案中，对所述地库车辆引导的方法，还包括：

获取入库车辆的定位信息，基于入库车辆的定位信息对停车导航路径上灯光亮度调节，其中，灯光亮度调节用于调高所述停车导航路径的灯光亮度。

在本发明的进一步方案中，在根据停车导航路径以及入库车辆的定位信息进行灯光亮度调节之后，所述地库车辆引导的方法，还包括：

获取所述入库车辆车牌信息所对应的入库车辆实时位置信息；

判断所述入库车辆实时位置信息是否位于所述停车导航路径；