[发明专利]车辆的制动电路、制动控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆的制动电路，其特征在于，所述制动电路包括：整车控制模块、刹车模块以及制动模块；

所述刹车模块，用于产生刹车模拟信号；

所述整车控制模块，用于确定所述刹车模拟信号对应的刹车时长，并在所述刹车时长达到预设刹车时长阈值时，向所述制动模块输出制动启动信号；

所述制动模块，用于依据所述制动启动信号，启动车辆的制动系统。

2.根据权利要求1所述的制动电路，其特征在于，所述制动电路还包括：油门模块；

所述油门模块，用于产生油门模拟信号；

所述整车控制模块，还用于依据所述油门模拟信号，向所述制动模块输出制动解除信号；

所述制动模块，还用于依据所述制动解除信号，关闭所述车辆的制动系统。

3.根据权利要求1所述的制动电路，其特征在于，所述制动电路还包括：车门模块；

所述车门模块，用于产生车门开启报文；

所述整车控制模块，还用于依据所述车门开启报文，向所述制动模块输出制动启动信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动电路还包括：制动开关模块；

所述制动开关模块，用于产生制动模拟信号；

所述整车控制模块，还用于依据所述制动模拟信号，向所述制动模块输出制动启动信号。

5.根据权利要求4所述的制动电路，其特征在于，所述整车控制模块包括：整车控制器；

所述整车控制器的第一输入端与所述刹车模块电连接，所述整车控制器的第二输入端与所述油门模块电连接，所述整车控制器的第三输入端与所述制动开关模块电连接，所述整车控制器的输出端与所述制动模块电连接。

6.根据权利要求5所述的制动电路，其特征在于，所述制动电路还包括：电源模块和启动模块；

所述电源模块的电源输出端与所述整车控制器的供电端电连接，所述电源模块，用于为所述整车控制器提供供电信号；

所述启动模块与所述整车控制器的启动端电连接。

7.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述制动控制方法包括：

获取刹车模块产生的刹车模拟信号；

确定所述刹车模拟信号对应的刹车时长；

在所述刹车时长达到预设刹车时长阈值时，向制动模块输出制动启动信号；

依据所述制动启动信号，触发所述制动模块启动所述车辆的制动系统。

8.根据权利要求7所述的制动控制方法，其特征在于，所述依据所述制动启动信号启动所述车辆的制动系统之后，还包括：

获取油门模块产生的油门模拟信号；

依据所述油门模拟信号，向所述制动模块输出制动解除信号；

依据所述制动解除信号，触发所述制动模块关闭所述车辆的制动系统。

9.根据权利要求7所述的制动控制方法，其特征在于，所述制动控制方法还包括：

获取车门模块产生的车门开启报文；

依据所述车门开启报文，向所述制动模块输出制动启动信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至6任一项所述的制动电路。