[发明专利]车辆的制动电路、制动控制方法及车辆

说明书

本申请涉及一种车辆的制动电路、制动控制方法及车辆，该制动电路包括：整车控制模块、刹车模块以及制动模块，刹车模块，用于产生刹车模拟信号，整车控制模块，用于确定刹车模拟信号对应的刹车时长，并在刹车时长达到预设刹车时长阈值时，向制动模块输出制动启动信号，制动模块，用于依据制动启动信号，启动车辆的制动系统，从而能够优化车辆制动系统功能，使得公交汽车司机无需频繁、持续的踩刹车，避免司机持续处于疲劳状态。

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆的制动电路、制动控制方法及车辆。

背景技术

目前，随着经济发展，诸如公交汽车等车辆大多在城市道路上行驶，然而城市道路上红绿灯较多，并且随着车流量的增多塞车等情况也增多，为避免安全事故，公交汽车经常需要频繁进行制动。然而，现有的车辆制动技术只能在司机踩下刹车时制动，司机松开刹车时停止制动，为能够持续保持制动状态公交司机需要持续踩下刹车，容易导致公交司机疲劳，从而进一步导致交通事故。

发明内容

本申请提供了一种车辆的制动电路、制动控制方法及车辆，以优化车辆制动系统功能，从而使得公交汽车司机无需频繁、持续的踩刹车，解决了现有技术需要公交车司机频繁的、持续的踩刹车所导致的交通事故易发的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆的制动电路，所述制动电路包括：整车控制模块、刹车模块以及制动模块；

所述刹车模块，用于产生刹车模拟信号；

所述整车控制模块，用于确定所述刹车模拟信号对应的刹车时长，并在所述刹车时长达到预设刹车时长阈值时，向所述制动模块输出制动启动信号；

所述制动模块，用于依据所述制动启动信号，启动车辆的制动系统。

可选的，所述制动电路还包括：油门模块；

所述油门模块，用于产生油门模拟信号；

所述整车控制模块，还用于依据所述油门模拟信号，向所述制动模块输出制动解除信号；

所述制动模块，还用于依据所述制动解除信号，关闭所述车辆的制动系统。

可选的，所述制动电路还包括：车门模块；

所述车门模块，用于产生车门开启报文；

所述整车控制模块，还用于依据所述车门开启报文，向所述制动模块输出制动启动信号。

可选的，所述制动电路还包括：制动开关模块；

所述制动开关模块，用于产生制动模拟信号；

所述整车控制模块，还用于依据所述制动模拟信号，向所述制动模块输出制动启动信号。

可选的，所述整车控制模块包括：整车控制器；

所述整车控制器的第一输入端与所述刹车模块电连接，所述整车控制器的第二输入端与所述油门模块电连接，所述整车控制器的第三输入端与所述制动开关模块电连接，所述整车控制器的输出端与所述制动模块电连接。

可选的，所述制动电路还包括：电源模块和启动模块；

所述电源模块的电源输出端与所述整车控制器的供电端电连接，所述电源模块，用于为所述整车控制器提供供电信号；

所述启动模块与所述整车控制器的启动端电连接。

第二方面，本申请提供了一种车辆的制动控制方法，所述制动控制方法包括：

获取刹车模块产生的刹车模拟信号；

确定所述刹车模拟信号对应的刹车时长；

在所述刹车时长达到预设刹车时长阈值时，向制动模块输出制动启动信号；