[发明专利]应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法及系统

权利要求书

1.应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S111:确定各设备之间的位置关系；

S131:通过指令接收装置接收第一操作指令，根据该指令确定目标区域方向；

S151:根据目标区域方向，确定目标设备；

S171:与目标设备建立数据连接，实现对目标设备的接管控制。

2.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述第一操作指令为在触控面板进行的、可被指令接收装置或者智能设备识别的滑动操作指令，第一操作指令的具体含义与滑动操作指令的形状无关，仅与滑动操作指令的滑动方向有关，第一操作指令的滑动方向为用户输入的目标区域方向。

3.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述的S151中确定目标设备的具体方法为：根据操作员输入的第一操作指令的含义，匹配步骤S111中得到的各设备相对智能座舱的位置关系，同智能座舱的相对位置方向与第一操作指令中方向角度相同的工程机械，即为目标设备。

4.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述的步骤S151与步骤S171之间还包括：

S153：选取该范围内与第一操作指令中的滑动方向最接近的工程机械作为目标设备。

5.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述的S111中，位置关系采用UWB定位装置确定。

6.根据权利要求1所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述的步骤S151与步骤S171之间还包括：S155:通过指令接收装置接收第二操作指令，确定唯一目标设备。

7.根据权利要求6所述的应用于智能网联工程机械的多机协同控制方法，其特征在于，所述第二操作指令为在触控面板进行的、可被智能设备识别的点击操作指令；点击操作指令可以是用户用手指在触控面板在任意位置进行的点击，第二操作指令的具体含义与点击位置、点击力度大小等无关，仅与在一定时间阈值内的点击次数有关；点击次数越多，代表目标设备距离智能座舱距离越远。

8.应用于智能网联工程机械的多机协同控制系统；其特征在于，包括：

定位模块，用于对工作区域内的设备进行定位，确定各设备与智能座舱的位置关系；

指令接收模块；用于接收用户输入的操作指令；

指令方向解析模块，用于解析用户输入的指令方向，确定目标区域方向；

方向匹配模块；用于根据各设备与智能座舱的位置关系，匹配与指令方向相同的设备，确定为唯一目标设备，

数据通讯模块；用于与目标设备建立数据连接。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权力要求1-7中所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权力要求1-7中所述的方法。