[发明专利]血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种血管图像分割方法，其特征在于，包括：

获取初始血管图像，分别确定所述初始血管图像的冠脉粗分割图像和冠脉骨架图像；

确定所述冠脉骨架图像中骨架线上的各骨架点，并基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点；

基于所述骨架分支点在所述冠脉粗分割图像/所述冠脉骨架图像中的分支点位置，识别初始血管图像中的静脉分支图像；

基于所述冠脉粗分割图像和所述静脉分支图像确定冠脉分割图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述初始血管图像的冠脉粗分割图像和冠脉骨架图像，包括：

将所述初始血管图像输入至预先训练好的冠脉粗分割模型，得到所述冠脉粗分割模型输出的冠脉粗分割图像；

将所述初始血管图像输入至预先训练好的骨架分割模型，得到所述骨架分割模型输出的冠脉骨架图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点，包括：

对于任一骨架点，确定当前骨架点的各邻域点，并基于所述邻域点中包含的骨架点确定所述当前骨架点的度；

获取预设的度阈值，基于所述骨架点的度和预设的度阈值确定各所述骨架点中的骨架分支点。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点，还包括：

基于各所述骨架点的度确定所述骨架点中的骨架端点和多个候选分支点，所述骨架端点包括root端点和多个末支端点；

确定各所述末支端点的端点序号，并分别确定所述root端点到任意两相邻序号的末支端点之间的骨架连通路径，并基于所述骨架连通路径对各候选分支点进行筛选，得到所述候选分支点集中的骨架分支点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述骨架连通路径对至少一个候选分支点进行筛选，包括：

确定各所述骨架连通路径中重复遍历的各候选分支点，并分别确定各所述候选分支点与root端点之间的骨架距离；

基于各所述骨架距离的比对结果，确定所述候选分支点中的骨架分支点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述骨架分支点在所述冠脉粗分割图像中的分支点位置，识别初始血管图像中的静脉分支图像，包括：

确定所述骨架分支点在所述冠脉粗分割图像中的分支点分割位置，并基于所述分支点分割位置确定所述冠脉粗分割图像中的冠脉分支区域；

获取预先训练的静脉分支识别模型，基于所述静脉分支识别模型对所述冠脉分支区域进行静脉分支识别，得到静脉分支图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述骨架分支点在所述冠脉骨架图像中的分支点位置，识别初始血管图像中的静脉分支图像，包括：

确定所述骨架分支点在所述冠脉骨架图像中的分支点骨架位置，并基于所述分支点骨架位置确定所述冠脉骨架图像中的骨架分支区域；

获取预先训练的静脉分支骨架识别模型，基于所述静脉分支骨架识别模型对所述骨架分支区域进行静脉分支骨架识别，得到静脉分支骨架；

获取所述静脉分支骨架的分支扩展参数，并基于所述分支扩展参数对所述静脉分支骨架进行扩展处理，得到所述静脉分支骨架对应的静脉分支图像。

8.一种血管图像分割装置，其特征在于，包括：

图像确定模块，用于获取初始血管图像，分别确定所述初始血管图像的冠脉粗分割图像和冠脉骨架图像；

骨架分支点确定模块，用于确定所述冠脉骨架图像中骨架线上的各骨架点，并基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的各骨架端点和候选分支点集，并基于各所述骨架端点确定所述候选分支点集中的骨架分支点；

静脉分支图像确定模块，用于基于所述骨架分支点在所述冠脉粗分割图像/所述冠脉骨架图像中的分支点位置，识别初始血管图像中的静脉分支图像；

冠脉分割图像确定模块，用于基于所述冠脉粗分割图像和所述静脉分支图像确定所述初始血管图像的冠脉分割图像。