[发明专利]血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明提供了一种血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取初始血管图像，分别确定所述初始血管图像的冠脉粗分割图像和冠脉骨架图像；确定所述冠脉骨架图像中骨架线上的各骨架点，并基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点；基于所述骨架分支点在所述冠脉粗分割图像/所述冠脉骨架图像中的分支点位置，识别初始血管图像中的静脉分支图像；基于所述冠脉粗分割图像和所述静脉分支图像确定冠脉分割图像。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中对血管进行冠脉分割准确率较低的问题，实现提高冠脉分割准确率。

技术领域

本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着CT(Computed Tomography，即电子计算机断层扫描)设备的成像速度和扫描精度的提高，CT医学影像已被广泛应用于心脏检查和斑块诊断。基于CT医学影像进行心脏冠脉分割被广泛使用，它可以提取出冠脉以及官腔中斑块的轮廓，方便医生观察狭窄、钙化和斑块等情况，为医生对心血管疾病的早期预防和诊断提供依据。

目前，在心脏冠脉分割过程中，由于静脉的影像特征(距离近甚至贴合、CT值接近等)与冠脉相似，容易被错误识别，心脏冠脉分割的准确率较低。

发明内容

本发明提供了一种血管图像分割方法、装置、电子设备以及存储介质，通过对冠脉粗分割结果中的静脉分支进行去除处理，以解决现有技术中对血管进行冠脉分割准确率较低的问题，实现提高冠脉分割准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种血管图像分割方法，其特征在于，包括：

获取初始血管图像，分别确定所述初始血管图像的冠脉粗分割图像和冠脉骨架图像；

确定所述冠脉骨架图像中骨架线上的各骨架点，并基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点；

基于所述骨架分支点在所述冠脉粗分割图像/所述冠脉骨架图像中的分支点位置，识别初始血管图像中的静脉分支图像；

基于所述冠脉粗分割图像和所述静脉分支图像确定冠脉分割图像。

可选的，所述分别确定所述初始血管图像的冠脉粗分割图像和冠脉骨架图像，包括：

将所述初始血管图像输入至预先训练好的冠脉粗分割模型，得到所述冠脉粗分割模型输出的冠脉粗分割图像；

将所述初始血管图像输入至预先训练好的骨架分割模型，得到所述骨架分割模型输出的冠脉骨架图像。

可选的，所述基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点，包括：

对于任一骨架点，确定当前骨架点的各邻域点，并基于所述邻域点中包含的骨架点确定所述当前骨架点的度；

获取预设的度阈值，基于所述骨架点的度和预设的度阈值确定各所述骨架点中的骨架分支点。

可选的，基于各所述骨架点的度确定各所述骨架点中的骨架分支点，还包括：

基于各所述骨架点的度确定所述骨架点中的骨架端点和多个候选分支点，所述骨架端点包括root端点和多个末支端点；

确定各所述末支端点的端点序号，并分别确定所述root端点到任意两相邻序号的末支端点之间的骨架连通路径，并基于所述骨架连通路径对各候选分支点进行筛选，得到所述候选分支点集中的骨架分支点。

可选的，基于所述骨架连通路径对至少一个候选分支点进行筛选，包括：

确定各所述骨架连通路径中重复遍历的各候选分支点，并分别确定各所述候选分支点与root端点之间的骨架距离；

基于各所述骨架距离的比对结果，确定所述候选分支点中的骨架分支点。