[发明专利]一种机器人的散热组件和机器人

权利要求书

1.一种机器人的散热组件，其特征在于：包括：

J1减速器(17)、J1电机(16)、散热装置(12)和基座(13)，所述J1电机(16)驱动所述J1减速器(17)运转，且所述J1电机(16)设置于所述基座(13)内，所述散热装置(12)也设置于所述基座(13)内，所述散热装置(12)能够对所述J1电机(16)进行散热。

2.根据权利要求1所述的机器人的散热组件，其特征在于：

还包括温度传感器(15)，所述温度传感器(15)设置于所述J1电机(16)上且能检测所述J1电机(16)的温度，所述散热装置(12)能够根据所述J1电机(16)的温度而被控制打开或关闭，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述散热装置(12)被控制运行而产生冷却气体，以对所述J1电机(16)进行冷却散热。

3.根据权利要求2所述的机器人的散热组件，其特征在于：

所述散热装置(12)包括散热外罩(19)和盛料盒(22)，所述散热外罩(19)具有内部容纳腔(191)，所述内部容纳腔(191)中设置有溶液B，所述盛料盒(22)中盛放物质A，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述盛料盒(22)能被控制运动使得其中的物质A与所述内部容纳腔(191)中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。

4.根据权利要求3所述的机器人的散热组件，其特征在于：

所述散热装置(12)还包括盛料托盘(21)和举升装置(20)，所述举升装置(20)设置于所述内部容纳腔(191)中，所述盛料托盘(21)支承于所述盛料盒(22)的下端，所述盛料托盘(21)被所述举升装置(20)支撑，当所述J1电机(16)的温度大于预设温度时，所述举升装置(20)下移以使得所述盛料盒(22)中的物质A与所述内部容纳腔(191)中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。

5.根据权利要求4所述的机器人的散热组件，其特征在于：

所述盛料盒(22)的底部为镂空结构，所述盛料盒(22)的上端还设置有盛料盒盖(23)；所述物质A为氯化铵，所述溶液B为8水氢氧化钡。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的机器人的散热组件，其特征在于：

还包括小臂(4)、大臂(10)和线缆管(18)，所述J1减速器(17)设置于所述大臂(10)上，所述小臂(4)与所述大臂(10)相接，所述小臂(4)上设置有J2电机(8)、J3电机(3)和J4电机(2)，所述线缆管(18)的一端与所述基座(13)内部连通、另一端能将气体输送至所述J2电机(8)、所述J3电机(3)和所述J4电机(2)处。

7.根据权利要求6所述的机器人的散热组件，其特征在于：

所述小臂(4)具有小臂内腔，使得到达所述J2电机(8)、所述J3电机(3)和所述J4电机(2)处的冷却气体还能进入所述小臂内腔中，所述线缆管(18)的一端处设置有基座风扇(14)，所述线缆管(18)的另一端处还设置有线缆管风扇(1)，所述线缆管风扇(1)能根据所述J1电机(16)的温度而被控制打开或关闭，当所述J1电机(16)的温度小于等于预设温度时，所述线缆管风扇(1)被打开。

8.根据权利要求7所述的机器人的散热组件，其特征在于：

还包括气管(7)，所述气管(7)的一端与所述小臂内腔连通、另一端与所述基座(13)的内部连通，所述小臂内腔中还设置有压力传感器(6)，所述气管(7)上还设置有控制阀门(5)，所述压力传感器(6)能够检测所述小臂内腔中的压力大小，当检测的压力大于预设压力时，所述控制阀门(5)能被控制打开所述气管(7)，以能将所述小臂内腔中的气体输送回所述基座(13)中。

9.根据权利要求8所述的机器人的散热组件，其特征在于：

所述基座(13)中与所述气管(7)相接处设置有伸缩气管装置(11)，所述伸缩气管装置(11)能够控制所述气管(7)伸入所述基座(13)中的长度大小。