[发明专利]一种机器人的散热组件和机器人

说明书

本发明提供一种机器人的散热组件和机器人，机器人的散热组件，其包括：J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。根据本发明能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本发明装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人的散热组件和机器人。

背景技术

现有的SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人在进行作业时，电机带动减速器运行会并产生较大的热量存在电机表面及机器人的腔体中。具体而言，机器人在作业时，电机持续运转，会产生很高的热量，且在机器人关节的位置，处于密封环境，导致电机产生的热量很难散发出去，这样会影响电机的性能和使用寿命，进而影响机器人的性能和使用寿命。

由于现有技术中的机器人电机由于在高速运转过程中温度持续升高，超过电机本身允许的温度，从而导致电机内部元器件的损坏等技术问题，因此本发明研究设计出一种机器人的散热组件和机器人。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的机器人存在运行过程中温度较高而致使内部元器件损坏等的缺陷，从而提供一种机器人的散热组件和机器人。

为了解决上述问题，本发明提供一种机器人的散热组件，其包括：

J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。

在一些实施方式中，还包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述J1电机上且能检测所述J1电机的温度，所述散热装置能够根据所述J1电机的温度而被控制打开或关闭，当所述J1电机的温度大于预设温度时，所述散热装置被控制运行而产生冷却气体，以对所述J1电机进行冷却散热。

在一些实施方式中，所述散热装置包括散热外罩和盛料盒，所述散热外罩具有内部容纳腔，所述内部容纳腔中设置有溶液B，所述盛料盒中盛放物质A，当所述J1电机的温度大于预设温度时，所述盛料盒能被控制运动使得其中的物质A与所述内部容纳腔中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。

在一些实施方式中，所述散热装置还包括盛料托盘和举升装置，所述举升装置设置于所述内部容纳腔中，所述盛料托盘支承于所述盛料盒的下端，所述盛料托盘被所述举升装置支撑，当所述J1电机的温度大于预设温度时，所述举升装置下移以使得所述盛料盒中的物质A与所述内部容纳腔中的溶液B接触而发生反应，产生冷却气体。

在一些实施方式中，所述盛料盒的底部为镂空结构，所述盛料盒的上端还设置有盛料盒盖；所述物质A为氯化铵，所述溶液B为8水氢氧化钡。

在一些实施方式中，还包括小臂、大臂和线缆管，所述J1减速器设置于所述大臂上，所述小臂与所述大臂相接，所述小臂上设置有J2电机、J3电机和J4电机，所述线缆管的一端与所述基座内部连通、另一端能将气体输送至所述J2电机、所述J3电机和所述J4电机处。

在一些实施方式中，所述小臂具有小臂内腔，使得到达所述J2电机、所述J3电机和所述J4电机处的冷却气体还能进入所述小臂内腔中，所述线缆管的一端处设置有基座风扇，所述线缆管的另一端处还设置有线缆管风扇，所述线缆管风扇能够根据所述J1电机的温度而被控制打开或关闭，当所述J1电机的温度小于等于预设温度时，所述线缆管风扇被打开。