[发明专利]一种基于智能机器人的综合服务交互系统及方法在审
申请号: | 202211732089.1 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116229677A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 沈金星;夏勇;张磊 | 申请(专利权)人: | 无锡鸿利成套电气设备有限公司 |
主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06;G08B21/02;G06V20/59;G06V40/16;G06V40/12 |
代理公司: | 江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙) 32380 | 代理人: | 周彩钧 |
地址: | 214400 江苏省无锡市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 机器人 综合 服务 交互 系统 方法 | ||
1.一种基于智能机器人的综合服务交互方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、获取机车乘务组员信息,并核实电力机车司机和电力机车副司机信息;
S2、基于面部识别获取电力机车司机第一状态信息与电力机车副司机第一状态信息;
S3、分析电力机车司机健康状态;
S4、分析电力机车副司机健康状态;
S5、结合S3、S4分析结果对电力机车司机和电力机车副司机的健康状态进行评估,并发出预警信号。
2.根据权力要求1一种基于智能机器人的综合服务交互方法,其特征在于,所述S1中获取机车乘务组员信息,并核实电力机车司机和电力机车副司机信息的方法包括以下步骤:
步骤1001、获取机车乘务组员值班信息表;
步骤1002、采集当日机车乘务组员指纹信息;
步骤1003、提取乘务组指纹库中先前录入的乘务组员指纹信息;
步骤1004、将当日采集的机车乘务组员指纹信息与提取的指纹信息进行审核;
步骤1005、提取电力机车司机和电力机车副司机的指纹信息进行二次审核;
步骤1006、通过审核的机车乘务组可以正常进行工作。
3.根据权力要求2一种基于智能机器人的综合服务交互方法,其特征在于,所述S2中基于面部识别获取电力机车司机第一状态信息与电力机车副司机第一状态信息的方法包括以下步骤:
步骤2001、获取电力机车司机和电力机车副司机面部信息,并提取当前面部特征点位置信息;
步骤2002、根据电力机车司机和电力机车副司机脸型获取对应标准脸型的面部特征点位置信息;
步骤2003、将当前电力机车司机和电力机车副司机的面部特征点位置信息与标准面部特征点位置信息进行对比;
步骤2004、设定阈值差值范围,根据步骤2003对比结果,得出电力机车司机和电力机车副司机的面部特征点位置移动数据;
步骤2005、将面部特征点位置移动数据与阈值比较,当面部特征点位置移动数据在阈值范围内表明司机登车前健康状态良好。
4.根据权力要求3一种基于智能机器人的综合服务交互方法,其特征在于,所述S3中分析电力机车司机健康状态的方法包括以下步骤:
步骤3001、实时获取电力机车司机驾驶过程的图像;
步骤3002、基于双边滤波对获取的图像进行预处理;
步骤3003、基于haar特征计算识别预处理图像中的人脸部分;
步骤3004、获取人脸部分中电力机车司机的眼睛状态和嘴巴状态,并通过分析评估电力机车司机实时健康状态。
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