[发明专利]一种基桩检测仪的远程固件升级方法及其系统

权利要求书

1.一种基桩检测仪的远程固件升级方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：静载荷主机的安卓上位机检测服务器上主机控制底板的程序版本以及采集基站的主控板的程序版本；

S2：如果检测到服务器上主机控制底板的程序版本有新版本，则采用分段下发以及每包回复并附带包计数的方式对主机控制底板进行固件程序升级；

S3：如果检测到服务器上采集基站的主控板的程序版本有新版本，则采用分段下发以及每包回复并附带包计数的方式，通过Lora通信对采集基站的主控板进行固件程序升级。

2.如权利要求1所述的基桩检测仪的远程固件升级方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括：

S201：如果检测到服务器上主机控制底板的程序版本有新版本，由操作人员决定是否在此时对主机控制底板进行升级，如果选择无需升级或没有检测到新版本，则静载荷主机正常启动运行；

S202：如果选择升级，则上位机程序从服务器获取主机控制底板的新固件程序，并提示操作人员做静载荷主机断电重启操作；

S203：静载荷主机再次通电后，上位机程序向主机控制底板发送固件升级命令，并附带固件程序将分为多少段下发到主机控制底板，此时主机控制底板进入升级等待模式，待上位机程序将对应数量的固件程序段依次下发到主机控制底板，并且主机控制底板对上位机程序做出逐条回复确认固件下载无误后，上位机提示固件下发成功，主机控制底板固件升级完成，新固件程序运行。

3.如权利要求2所述的基桩检测仪的远程固件升级方法，其特征在于：在步骤S201之前，还包括：

在主机控制底板上进行程序存储分区，分为两部分：

第一部分作为引导区，用于存储固件升级所需的升级引导控制程序，升级引导控制程序用于控制固件程序下发烧写和引导启动设备的固件程序；

第二部分作为应用固件程序区，用于储存维持主机控制底板业务功能正常运行的固件程序。

4.如权利要求1所述的基桩检测仪的远程固件升级方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括：

S301：如果检测到服务器上采集基站的主控板的程序版本有新版本，由操作人员决定是否在此时对采集基站的主控板进行升级，如果选择无需升级或没有检测到新版本，则采集基站的主控板正常启动运行；

S302：如果选择升级，则人工控制静载荷主机的上位机程序从服务器下载采集基站的主控板的新固件程序，并通过串口经主机控制底板转Lora通信向采集基站分段下发，同时添加校验误包重传机制，当某段程序下发校验不通过，或者采集基站回复超时，上位机程序将进行本段程序重传，直到保证每一段程序都成功下发，当采集基站的主控板对上位机程序做出逐条回复确认固件下载无误后，上位机提示固件下发成功，采集基站的主控板固件升级完成，新固件程序运行。

5.如权利要求4所述的基桩检测仪的远程固件升级方法，其特征在于：在步骤S301之前，还包括：

在采集基站的主控板上进行程序存储分区，分为两部分：

第一部分作为引导区，用于存储固件升级所需的升级引导控制程序，升级引导控制程序用于控制固件程序下发烧写和引导启动设备的固件程序；

第二部分作为应用固件程序区，用于储存维持采集基站的主控板业务功能正常运行的固件程序。

6.如权利要求4所述的基桩检测仪的远程固件升级方法，其特征在于：步骤S3中还包括：

当静载荷主机出现异常情况导致重新上电时，通过回包计数值侦测到下发固件断点，进行断点续传下发。

7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的基桩检测仪的远程固件升级方法的系统，其特征在于：所述系统包括：

静载荷主机以及采集基站；

所述静载荷主机，用于采用分段下发以及每包回复并附带包计数的方式对静载荷主机自身以及采集基站进行固件程序升级；

所述采集基站，与静载荷主机通信连接，用于接收静载荷主机下发的固件程序对自身进行固件程序升级。